在本文中，Voyis让我们来看看它是如何感知ROV打滑该系统的工作原理，包括哪些传感器和技术，以及它如何彻底改变海底作业。
的Voyis感知ROV打滑通过为这些便携式水下航行器创建一体化解决方案，提高了检测级rov(远程操作航行器)的效率。
通过将光学传感器、导航系统和软件结合在一起，该系统感知打滑是ROV检测的完整解决方案。
在这篇文章中，我们将更多地解释什么是ROV撬，以及它对海底作业的好处。
什么是感知ROV防滑?
Perception Skid是一个预先配置的框架，包含执行高度详细的动态激光建模和海底成像所需的所有传感器。所有传感器都经过工厂校准，并紧密集成在一起，因此滑橇可以快速连接到您所选择的ROV，以实现快速动员。
Perception ROV滑车将水下光学传感器和导航传感器精确定位在一起，并定义了系统偏移量，以确保客户在调查前不需要进行补丁测试。
连接所有必需的传感器安装在防滑简化，有一个单一的电源和通信线路连接到车辆。此外，该防滑系统还包括一个“快速连接”安装系统，无需工具即可轻松安装到车辆上，优化了现场安装，并易于更换传感器包以执行多个测量目标。
这项技术
的Voyis感知打滑包括一个非常强大的光学测量传感器，具有小型ROV平台的3D建模和图像映射功能。再加上高精度的海底导航传感器，提供可靠的海底数据和车辆定位。在Perception Skid中使用的具体技术包括:
- Voyis Insight微型激光扫描仪和静止相机:向下安装，用于海底测量，输出实时校正的高分辨率数据，用于被测资产的事件识别和三维重建。此外，扫描仪可以安装在前向，以便对水柱中的资产进行建模，也可以安装在侧面，以便遍历更大的资产。
- Sonardyne SPRINT-Nav迷你惯性导航:一体化的惯性导航系统，将加速度计/陀螺与DVL(多普勒速度测井)和深度传感器结合在一起，用于高精度的全球定位。虽然导航数据用于辅助光学数据，但它也显著改善了ROV的导航和自主定位。
Perception ROV防滑的好处
这款Voyis工程解决方案提供了真正的即插即用设计。防滑橇的框架中设计了泡沫浮力，确保它既具有中性浮力(在水中没有重量)，又能在俯仰和横摇中保持平衡，从而实现不破坏性的车辆控制。
这种设计确保了它可以立即连接到ROV的底部，并且不会对飞行器的动态或装饰产生任何影响，从而可以为不同的任务交换不同的有效载荷。
上面的图片显示VideoRay Defender ROV它利用了“快速连接”界面，可以在不到一分钟的时间内安装滑橇。
来自Voyis的海底电缆了解微还有索纳达因SPRINT-Nav迷你简单地连接到“防御者”的辅助传感器箱，该传感器箱将通过车辆的中央以太网广播数据。该技术可以将数据传输到上层，以便在整个调查过程中实时查看数据。
的感知式ROV滑雪板d实时收集水下三维激光数据和彩色图像，利用高精度SPRINT-Nav迷你INS(惯性导航系统)来创建高分辨率的地理参考数据输出。
水下3D激光可生成高精度3D资产检查、水雷识别、海洋环境建模、微水深测量等数据。捕获的彩色图像通过机器学习进行处理，以获得真正的彩色图像地图，这一功能真正地赋予了海洋生命。这些图像可以直接在标准摄影测量软件中使用，以生成令人难以置信的海底地图或目标的彩色3D模型，如沉船和珊瑚环境。
所有这些能力现在都可以在低物流、易于部署的小型ROV平台上使用下载数据表了解更多>
