在这个视频中,Dynautics有限公司解释一下他们的“水面幽灵”(一种高度坚固的自动驾驶系统)是如何将有人驾驶的船只转变为无人驾驶的船只的。
SPECTRE自动驾驶仪提供:
- 先进的自调整自动驾驶仪控制模式,包括航向、跟踪和悬停/动态定位,以最大限度地减少操作员的工作量
- 遥控操作
- 故障安全看门狗
- 全自动操作
- 避碰
- 具有操作员干预的自主能力
- 隐蔽模式-零命令链路传输
- 专有的安全串行通信协议(SSSCP),或NMEA类型的接口
- 发动机监控
- 点火控制(远程启动/停止)
- 辅助系统的控制(云台摄像机,应答器等)
- 多串口连接:MicroSPECTRE为5,SPECTRE 2为10
- 模拟输入和输出
- 数字输入和输出
- 通过电源管理模块(pmm)实现智能电源监控和过载脱扣的外部设备电源控制
- 单或双引擎控制,包括螺旋桨和喷水
- 电动直流有刷和无刷电机控制
- 控制液压或电动伺服转向
- 停靠操纵杆-通过专用无线电调制解调器直接控制船只-使其更容易和更安全,以英寸精度将船带入码头
- 对铱星通信的控制
- 与我们的数据记录仪兼容,可以从串行端口,模拟输入,和数字输入测量状态或脉冲