本视频演示了OceanAlpha2019年6月,SL40自主测量船航行在法国南特的卢瓦尔河上,进行自主多波束回波测量。SL40长1.6米,是一艘独特的水射流水文测量USV。它可以携带15公斤的测量仪器,使其成为类似R2Sonic 2020 MBES的小型多波束测深仪最经济的平台。
CADDEN技术服务在R2D3会议上进行了解决方案和演示。CADDEN为OceanAlpha SL40配备了SBG Systems的测量级且超紧凑Ekinox2-D双天线惯性导航系统(INS)。
USV:OceanAlphaSL40自动测量船
MBES: R2Sonic 2020
IMU:个系统
Ekinox D SVS:迷你SVS