稀疏LBL:

如今，许多水下定位技术都可供运营商使用。然而，它们中的大多数都需要使用许多应答器，而且价格昂贵。虽然LBL是高精度海底定位的首选解决方案，但Sparse-LBL是一种更高效、更灵活、更经济的方法，使用较少的应答器来实现类似的性能。

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