Headwall多旋翼无人机选择了SBG Systems的惯性传感器
端墙一家用于恶劣环境的高性能高光谱成像传感器的设计师和制造商选择了SBG Systems的Ekinox-N INS / GPS惯性传感器用于完全集成的遥感解决方案，将高光谱和激光雷达传感器结合在小型无人机(UAV)上。作为遥感应用的先驱，Headwall是第一个提供这种“整体解决方案”的公司，该方案受到遥感市场的欢迎，因为它加快了部署时间，降低了实施成本，并使在恶劣环境下的操作成为可能。
独特的基于无人机的遥感解决方案
UAV是一种多旋翼UAV(四翼每翼两个支柱)。它携带Headwall的轻型Micro-Hyperspec VNIR高光谱传感器和Velodyne激光雷达单元。激光雷达提供了一个点云，反映了该领域的地形起伏，而高光谱传感器提供了一幅图像，显示了视野内每个物体的光谱特征。这些光谱特征就像“指纹”一样，能够识别物质。例如，碳氢化合物的光谱特征可以帮助矿物学家发现和发现新的油田。高光谱和激光雷达数据组合在一起，形成了行业独有的数字高程模型。
Ekinox-n，重量轻，高性能in / gps
需要一个带有GPS的惯性导航系统来提供定位和方向数据。在选择最佳传感器时，Headwall团队研究了高端惯性导航系统。Headwall光学/软件工程师Sam Hill解释说:“我们选择Ekinox-N是因为它提供了最好的性能和功能的价格组合。”重量是一个关键因素。Ekinox-N重仅500克，但它集成了测量级L1/L2 GNSS传感器，以提供精确的定位和精确的横摇、俯仰和航向数据。Headwall负责市场营销的Christopher Van Veen先生补充道:“它比同级别的其他高端设备更轻，我们能够为客户提供收集更高分辨率的数字高度计模型的能力，这是空中环境监测项目所需要的。”
精确的数字高程模型
Ekinox-N安装在无人机上，在整个飞行过程中提供激光雷达和高光谱相机的方向和位置。车载计算机以200hz的频率实时记录数据，同时记录其他传感器的数据。在地面上，Headwall后处理Hyperspec软件融合了所有传感器信息。“客户还希望在后期处理过程中对图像数据进行校正;这要归功于Ekinox-N卓越的精度。Van Veen先生指出。事实上，Ekinox-N数据使每个扫描点和每个像素地理参考和倾斜补偿在厘米级的精度。
接下来是什么?
目前，Headwall公司已经完成了实地测试，并交付了集成无人机传感器解决方案，该解决方案将被美国一家主要的教育机构用于环境和地质研究(特别是岩石悬崖和植被分析)，新的客户订单正在建设中。“这代表了遥感社区的一个‘新前沿’，因为Headwall的整体解决方案包括特定任务无人机最需要的技术仪器:高光谱、激光雷达、GPS/IMU以及软件和数据管理/存储基础设施。Van Veen先生总结道。
