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惯性导航系统,INS/GPS, AHRS和IMU传感器用于无人系统万博mantex手机官网

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惯性导航系统,INS/GPS, AHRS和IMU传感器用于无人系统万博mantex手机官网
2901 W。麦克阿瑟大道套房#202圣安娜,CA 92704美国美国区域办事处
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椭圆- n GNSS惯性导航系统SBG SYSTEMS是基于mems的ITAR Free惯性运动传感解决方案的领先供应商。从微型惯性导航系统到高精度INS GPS, SBG systems传感器为无人系统导航提供了独特的价格-尺寸-性能平衡。万博mantex手机官网

SBG Systems提供基于最先进的MEMS技术的完整系列惯性传感器,如姿态和航向参考系统(AHRS)、惯性测量单元(IMU)和嵌入式GPS惯性导航系统(INS/GPS)。结合尖端的校准技术和先进的嵌入式算法,我们的惯性传感器是无人驾驶车辆控制、天线跟踪、相机稳定和测量应用的理想解决方案。

微惯性导航系统

椭圆2微系列- IMU, AHRS, INS

用于无人应用的最小尺寸高性能IMU, AHRS和INS

椭圆微型无人机INS高精度(0.1°滚转/俯仰)工业级微惯性传感器,外形尺寸最小:

  • 重量极轻,只有10克
  • 工业级高端陀螺仪和加速度计
  • 扩展校准,从-40到+85°C,在广泛的环境中恒定的行为
  • 与GNSS接收器融合,实现稳健和准确的位置,升沉和航向输出
  • 为地面系统(如ugv和自动驾驶)调整的特定运动算法
  • 高性价比-专为批量项目。
用于无人机的椭圆2微型INS 用于无人机的椭圆2微型INS 用于无人机的椭圆2微型INS
模型 Ellipse2微型IMU Ellipse2 Micro AHRS Ellipse2 Micro INS
校准IMU数据
翻滚,俯仰,头球
导航 连接到外部GNSS和里程表

微型惯性导航系统

椭圆系列-工业级惯性传感器

用于小型无人系统的坚固、高性能惯性传感器万博mantex手机官网

椭圆- n GNSS惯性导航系统第三代,无itar微型惯性传感器,具有极其坚固的设计,尖端传感器和先进的算法:

  • 0.05°均方根精度
  • 极低噪声陀螺仪
  • 嵌入式64位微处理器
  • 集成GPS + GLONASS/北斗接收机
  • 接受DGPS校正和里程表输入
  • 处理振动和磁干扰的高级算法。
椭圆- a AHRS运动传感器 椭圆- e惯性导航系统 椭圆- n惯性导航系统 椭圆d双天线GNSS/INS
模型 Ellipse-A
方向+升沉运动传感器
Ellipse-E
INS与您自己的外部GNSS接收器
Ellipse-N
单天线RTK INS集成GNSS接收机
Ellipse-D
双天线RTK INS集成GNSS接收机
横摇与纵摇 0.1°超过360° 0.05°RTK 0.05°RTK 0.05°RTK
标题 0.8°航向(内部磁力计) 磁航向或GNSS航向 0.2°航向(RTK高动态) 0.2°航向(双天线RTK GNSS)
5厘米实时升沉 5厘米实时升沉 5厘米实时升沉 5厘米实时升沉
导航 使用外部GNSS接收机导航 L1/L2 GNSS接收机
1厘米RTK GNSS精度
L1/L2 GNSS接收机
1厘米RTK GNSS精度
后处理

广达无人机系列

高精度的INS/GNSS无人机测量解决方案

广达无人机系列INS-GNSS精度高(0.03°或0.008°滚/节),外形尺寸小

  • 重量轻、功耗低
  • 扩展卡尔曼滤波器融合惯性和GNSS数据,在最具挑战性的条件下获得最高性能
  • 实时对点云进行直接定位,提高了后处理的准确性
  • 直接地理参照消除了对地面控制点的需要,并减少了重叠的需要
  • 也是无人机自动驾驶仪的理想高端导航解决方案。
广达无人机直接地理参考INS-GNSS 量子无人机超高精度INS:GNSS
模型 广达无人机 量子无人机
51.5 x 78.75 x 20毫米 GNSS+加工:51.5 x 78.75 x 20毫米
IMU: 83.5 × 72.5 × 50mm
重量 76克 345克
卷/节 实时RTK 0.03°
后处理0.025°
实时RTK 0.008°
后处理0.005°
标题 实时RTK 0.5°(单天线),0.2°(双天线)
后处理0.08°
实时RTK 0.1°(单天线),0.06°(双天线)
后处理0.025°
位置(水平) 1cm + 1ppm 1cm + 1ppm

Tactical-Grade IMU

Pulse-40

用于无人机和无人系统的小型战术级6自由度IMU万博mantex手机官网

Pulse-40_IMU_SensorPulse-40是一种战术级惯性测量单元,旨在提供稳健的高精度稳定和导航,即使在最恶劣的条件下。它采用了最先进的MEMS三轴加速度计和独特的冗余设计陀螺仪,具有极低的VRE(振动校正误差),是高频动态和高振动环境的理想选择。

Pulse-40的重量仅为12克,功率为0.3W, SWaP占用极低,使其成为各种无人机和机器人平台的理想选择。该单元具有冗余传感器集成和嵌入式连续内置测试,为关键应用提供最大的数据可靠性。

规格:

维度: 30 × 28 × 13.3毫米
重量: 12克
能源消耗: 0.3w @ 5v
陀螺仪测量范围: ±490°/s(标准)
±2000°/s(高量程版本)
加速度计测量范围: ±40克
带宽: 480赫兹
陀螺仪随机游走: 0.08°/√h
加速度计随机行走: 35µg /√h
陀螺仪偏差不稳定性: 0.8°/小时
加速度计偏置不稳定性: 6µg

更多信息:Pulse-40战术级IMU

中精度小惯导系统

Ekinox系列

高性能无人系统的中精度AHRS和INS/GNSS万博mantex手机官网

Ekinox-N INS GPS中等精度(0.02°姿态),具有成本效益和紧凑的封装:

  • 融合里程表,GNSS和DVL的最佳精度
  • 内部L1/L2测量级GNSS接收机
  • 低延迟,高输出速率,适用于要求高的应用
  • 用于测量应用的后处理功能
  • 为无人机,ugv和uuv特定动态调整的运动配置文件
Ekinox-E外辅助惯性导航系统 Ekinox-E外辅助惯性导航系统 Ekinox-D双GPS INS
模型 Ekinox-A Ekinox-E Ekinox-D
翻滚,俯仰,头球
导航 连接外部GPS 集成双天线GNSS接收机

高精度惯导系统

远地点系列

用于测量无人系统的高精度AHRS和INS/GNSS万博mantex手机官网

SBG Systems Apogee-N最高精度(0.005°定向)在一个具有成本效益,小型INS封装:

  • 融合里程表,GNSS和DVL的最佳精度
  • 内部L1/L2/L5测量级GNSS接收机
  • 低延迟,高输出速率,适用于要求高的应用
  • 用于测量应用的后处理软件
  • 为无人机,ugv和uuv特定动态调整的运动配置文件

apogee -高精度运动传感器 远地点- e通用惯性导航系统 远地点- d惯性导航系统
模型 Apogee-A Apogee-E Apogee-D
翻滚,俯仰,头球
导航 连接到外部GPS,里程表等 集成双天线GNSS接收机

更多信息:Apogee高性能INS

后处理软件

Qinertia

INS/GNSS后处理软件

Qinertia是我们的下一代GNSS/INS后处理软件,可访问位于164个国家的7,000多个基站的离线、始终最新的RTK校正。 Qinertia惯性导航系统

它旨在支持所有GNSS接收机和第三方imu,具有先进的专有紧密耦合算法,旨在提供最高的精度和最大限度地提高RTK可用性。

该软件还具有虚拟基站(VBS)功能,在您的项目周围创建虚拟网络,即使是走廊映射,远离基站的位置,以及覆盖不好的RTK区域,也能提供厘米级的精度。

Qinertia有四个不同的层次:

  • Qinertia Pro全功能GNSS/INS后处理解决方案,支持所有SBG传感器和第三方imu
  • Qinertia Lite -适用于无人机和陆基项目的经济解决方案,支持所有SBG传感器
  • Qinertia无人机-设计用于基于无人机的测量和摄影测量应用
  • Qinertia GNSS -静态和动态GNSS数据处理,支持任何接收器

更多信息:Qinertia INS/GNSS后处理软件

SBG系统支持中心

SBG系统支持中心

我们非常自豪地展示我们的新平台,旨在使您的集成阶段更加容易。

支持中心是您可以找到与SBG惯性传感器相关的所有资源的地方,例如入门流程、用户手册、固件,以及常见问题解答和教程。

咨询知识区,了解惯性和GNSS技术!

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