个系统宣布其椭圆- d惯导系统已被Viametris装备他们新的基于SLAM(同步定位和测绘)的移动测绘系统vMS3D。
vMS3D是一个完整的移动测绘解决方案，它结合了惯性、GNSS和SLAM技术的优势:
GNSS:当GNSS接收机提供可靠数据时，例如在开放天空环境中，解决方案依赖于其位置。如果GNSS中断或发生干扰，系统将在惯性数据或slam数据之间进行选择。
猛击:在密集的环境中，周围的物体非常多样化和紧密，例如在城市峡谷或森林中，从SLAM计算的位置是首选的。SLAM功能在物体太远或无法区分的环境中受到限制。
惯性:惯性导航系统(INS)提供的速度和方向信息能够在GNSS和SLAM受到限制的情况下辅助导航。惯性导航系统提供滚度和俯仰来约束所有激光雷达数据，因此点云在地面上参考。转弯速率也非常有用，特别是在突然改变方向时。实际上，当激光雷达在运动时，两次扫描之间需要定向补偿。
“该原理使用图像或基于激光雷达的定位来确定传感器与周围物体之间的距离。基于特征的SLAM使用角或特定形状来计算传感器的位置。然而，在没有特征可以定位的地区，如陆地或广阔的开放区域，这种方法就不适用了，”Jérôme VIAmetris总裁兼创始人Ninot说。
“Ellipse INS提供了非常、非常精确的速度数据，”尼诺特先生继续说道。创新的SLAM计算使VIAMETRIS依赖于微型惯性传感器，而其他系统需要更高精度的惯性系统。椭圆传感器提供0.1°精确的姿态。
Ninot先生补充说:“通过像Ellipse-D这样的集成INS，提供单一通信接口和与GNSS和激光雷达的内置同步，我们能够专注于我们的SLAM专业知识。”
