MicroPilot已经完成了集成一个OxTS xNAV微型GNSS/INS系统安装到无人机自动驾驶仪上。该接口将允许微飞行员系统在其飞行控制系统中使用惯性导航系统(INS)的混合GNSS/IMU输出，提供精确定位。
OxTS的产品经理Iain Clarke说:“我们很高兴能与MicroPilot合作开发我们系统之间的接口。随着无人机市场的持续增长，人们仍在探索利用平台的方法。我们希望这一发展能为寻求集成系统和无人机导航选项的客户带来新的机会。”
xNAV是一种微型GNSS/INS系统，专为需要精确地理参考能力的商用无人机测绘应用而设计。对于基于激光雷达、高光谱或热成像的无人机来说，在创建3D点云、数字地形模型和其他地图时，测量级INS对于提供所需的精确轨迹信息至关重要。即使是摄影测量应用也可以通过INS进行增强，减少对地面控制点(GCP)的需求，降低图像处理时间，消除数据中的跳跃和间隙，节省重新处理以修复错误的时间。
虽然许多自动驾驶系统集成了GNSS，但它们通常是较低级别的单频接收机，精度仅为1-2米。通过开发与OxTS系统的接口，MicroPilot自动驾驶仪可以在飞行控制系统中使用INS的厘米级RTK位置输出。除了允许更精确的控制和定位，自动驾驶仪还获得了INS导航的好处，这是强大的，并防止GNSS退出。由于xNAV中集成了GNSS和IMU，以及OxTS的紧密耦合技术，导航解决方案平滑，抗GNSS跳跃，即使在视野中少于4颗卫星时，位置漂移也受到限制。这可以让无人机在城市峡谷、植被附近或桥下等更恶劣的GNSS环境中自信地飞行和导航。
“MicroPilot很高兴与OxTS合作。”MicroPilot公司总裁霍华德·罗文说。“这次整合将为我们的客户创造一个性能更好的系统。”
