OxTS该公司是无人机和机器人惯性导航系统的开发商,推出了该公司xNAV GNSS辅助惯性导航系统和xOEM GNSS/INSS板集的一系列更新。
xNAV550双天线GNSS/INS模块的尺寸和重量进一步减小,现在高度为43毫米,重量为395克。这些新规范现在使该系统更适合于需要厘米级定位和精确的滚转、俯仰和航向数据的swap无人机测量应用。用于无人系统oem的xOEM550双天线GNSS/INS板组的高度也降至仅30.1mm,重量降万博mantex手机官网至150克。
xNAV500、xOEM500、xNAV550和xOEM550的功耗均有所降低,xNAV500/xOEM500的功耗降至6.5W, xNAV550/xOEM550的功耗降至9W。所有产品都具有完全可现场升级的固件和增加的32GB板载存储容量,并重新设计了新的ARM CPU,目前在INS标准使用期间仅使用约15%的处理能力。这种面向未来的重新设计意味着将来可以添加额外的功能,而不需要额外的硬件。
xNAV和xOEM产品的附加功能包括:
- 以太网记录来自外部传感器(如LiDAR)的UDP数据流(支持多达4个同时流日志)
- NMEA数据的以太网输出(用于外部传感器同步)
- 外部PPS兼容性
- xOEM产品支持三个串口和RS485