个系统的Ellipse2-D双天线gnss辅助INS(惯性导航系统)已集成到韩国无人解决方案公司开发的自动驾驶拖拉机上。该公司专注于自动驾驶汽车,是韩国农业设备现代化的先驱,开发了适合韩国农业市场和环境的自动引导系统和自动驾驶算法。
自动导航系统由提供高精度定位的GPS/GNSS模块、自动转向模块和允许用户设置参数和定义车辆行驶路径的控制台组成。它提供并控制位置、姿态和速度数据,使拖拉机按照程序设定的路径行驶。
个系统的Ellipse2-D INS集成到系统的GPS/GNSS模块中,提供定位、滚转/俯仰和航向数据,并允许系统监控拖拉机并在需要时调整航向。Ellipse2-D传感器是一种双天线RTK GNSS/INS,非常适合这种移动缓慢的平台,因此由于低动态需要高度精确的航向。即使在静止位置,双天线惯性系统也比单天线解决方案提供更准确的航向,因此推荐用于低动态的自动驾驶车辆。
无人解决方案目前也在开发一种无人驾驶的自动农药施药器。该公司目前的产品组合包括许多不限于农业应用的自主解决方案,所有这些解决方案都配备了SBG Systems Ellipse或Ekinox RTK GNSS/INS,这取决于应用程序的性能和精度需求。这些自主系统包括:
支持:美国自主航天飞机-作为智能城市中的按需公共交通服务,使用Velodyne激光雷达、SBG Systems RTK INS/GNSS、几个摄像头和控制器,使班车能够分析周围环境并确定最佳行动方案。该班车用于校园、工业、机场和市中心等短途旅行。
配合:美国LOGI自主物流机器人-用于室内外短距离配送。除了能够进入常规车辆无法到达的区域外,它还允许客户选择自己喜欢的送货日期、时间和地点。
卡罗:我们-专为远距离和大型运输而设计,具有大的装载空间和高达1500公斤的承载能力。
配合:美国保安机器人-自动驾驶安全机器人,能够在一系列环境中短距离行驶。它集成了户外应用的障碍识别技术,可以作为巡逻机器人。