CHC导航(CHCNAV)已经推出了APACHE 4，这是一种新的水文USV，具有用于横截面流量测量的ADCP(声学多普勒电流剖面仪)和单波束回声测深仪的组合。该平台可以携带所有主要的ADCP传感器，为水文研究人员提供无人值守的作业解决方案，其进水口浅，导航精度高，悬停稳定，可进行水流速度和当前截面的流量测量。
的Chcnav apache 4为海洋测量员和工程师提供现代化的ADCP操作，提高效率，降低成本，提高安全性。随着水流和湍流的变化，自动控制系统允许APACHE 4根据定义的剖面视图沿横截面直线行驶。悬停技术提高了流量估计精度，保证了APACHE 4在ADCP观测起点和终点的湍流中稳定悬停。
该平台具有集成的GNSS- imu传感器，即使在短暂的GNSS信号丢失时也能保持位置数据的可用性。避障雷达系统和实时视频馈送保证了在能见度下降或恶劣环境条件下的安全操作。
内置的单波束测深仪允许用户验证和补偿ADCP底部跟踪数据的准确性，并提供与流速剖面测量相关的水深剖面数据。APACHE 4可以搭载多种ADCP传感器，如M9、RTDP 1200、RiverPro或RiverRay，同时为它们提供定位、方向、电源、防水、本地网络和4G传输。
CHC导航海洋部产品经理Felix Ye评论道:“我们设计APACHE 4是为了提供一种可靠的解决方案，可以消除与传统ADCP索道拖曳系统相关的建造和维护成本，克服导致数据结果不佳的不规则导航条件，弥补由此造成的ADCP测量数据损失，并在具有挑战性的环境中保持罗盘精度。我们的成果是APACHE 4，它解决了这些挑战，并需要进行高精度的水文和水文测量。”
