硅传感已证实其AMU30惯性测量单元(imu)已经集成到五月花号自主船(MAS),立刻将船上的2022年4月三周跨大西洋之旅。惯性传感器提供更高精度的运动数据到新的AI队长的指导,并协助测量海面高度详细的科学分析的海洋地形的一部分。
AMU30是微型机电系统(MEMS)与最先进的惯性传感器的性能,包括特殊的偏置稳定性和低噪声的特点,加上嵌入式卡尔曼基于过滤器明显(姿态和航向参考系统)算法。它提供精确的硬件输出的角速率和加速度,加上卷,音高和航向角,高度和压力,和温度,在200 hz -精确的海上导航的关键。
MAS穿越大西洋的航程将庆祝原始五月花号发生在400年前。只是一个元素的一个广泛的科学数据采集和研究计划,该船将在未来几年。船是新的AI队长的指导下,使用IBM cloud,人工智能(AI)和边缘计算技术,并使用一个混合动力引擎,利用太阳能。工作与其他科学家和自治的船只,它提供了一个灵活的平台,深化我们对气候变化等问题的理解,海洋塑料污染和海洋哺乳动物保护。并行,开发海洋的各类行业的自治系统,如这将改变确定等航运、石油&天然气、电信、安全与国防、渔业和水产养殖。
Brett Phaneuf MAS联合项目,评论道:“这个AMU30s防弹,部署在极其困难的条件下,五月花号自治是至关重要的船的任务收集高度坚决数据从世界上的海洋。”
“两个AMU30s用于进行实时精密测量运动的五月花号自主船舶六自由度(自由度),这样AI队长可能使分钟操纵调整优化船舶性能在一个复杂的波场,同时还提供冗余一般海上导航能力。”
“此外,加上光学和RTK(实时运动学)GPS信息,AMU30辅助船在海面高度进行高精度测量。海面地形的精确测量是重要的研究海洋潮汐环流和海洋的热量。”
总经理史蒂夫酸豆硅传感系统,说:“这是一个非凡的项目,我们感到自豪,我们小,崎岖的艾莫斯的核心是船的控制和数据的采集,将进一步我们的知识的海洋”。
