AUV有效载荷和ROV滑板:用于水下检查和调查的水下激光扫描仪和4K静态摄像机

向丹麦海军交付水雷对抗auv

水下机器人采用了Voyis公司的Recon LS系统,该系统具有4K数字静态摄像机和可量化的3D激光模型 通过迈克球/ 2022年4月14日
丹麦海军auv

Voyis”侦察LS有效载荷已集成到丹麦国防部采办和后勤组织(DALO)最近购买的auv中。由ocescan海洋系统和技术公司制造的lauv(轻型自主水下航行器)将被丹麦海军用于水雷对抗(MCM)作战。

LAUV是一种坚固耐用的轻型AUV,设计为易于部署和回收,并由一个人操作。Voyis Recon LS系统使无人水下航行器能够执行MLOs(类地雷物体)的隐蔽识别,减少了潜水员的需求,使用4K数字静态摄像机和可量化的3D激光模型。

MCM操作包括4个阶段:检测、分类、识别(ID)和处理/中和。目前,水雷探测,有时分类是使用侧面扫描声纳完成的,但随后船只必须进入雷区,部署清除潜水员或ROV(远程操作潜水器)来完成视觉识别阶段。在复杂海床布局的区域识别所有mlo非常耗时,因为声纳探测的假阳性概率很高,这导致许多不必要的潜水员和人员和船只部署在高风险环境中。

Voyis公司的Recon LS非常适合远程地雷识别,能够使用用于探测的相同车辆资产执行自动再获取任务。完整的视觉识别数据,包括定量的3D激光和定性的静态图像数据,可以在一次调查任务中有效地收集所有MLOs。除了提供高可信度的目标识别,从Recon LS收集的数据集是地理参考,提高了潜在威胁的定位,并优化了MCM任务(需要潜水员或rov来消除高概率目标)的操作速度。

海洋扫描团队的一名代表评论道:“LAUV收集侧面扫描声纳数据的能力与观察海底的摄像头相结合是非常有趣的。选择Voyis是因为他们的模块可以在非常黑暗的环境中收集视频图像,同时基于这些图像构建3d点云。”

欲了解更多信息,请联系Voyis: 访问的网站 发送消息 查看供应商简介
发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
Baidu