Voyis已经交付了侦察LS自动水下航行器(AUV)有效载荷到美国国家海洋大气管理局(NOAA)进行集成Remus 600用于海底勘探和保护的AUV。
NOAA是美国商务部下属的一个美国机构。它的目标是预测天气，监测海洋和大气状况，绘制海洋图，进行深海勘探，管理渔业和保护美国的海洋哺乳动物和濒危物种。
NOAA要求在新的或现有的Remus 600 AUV中无缝集成一个独立的激光和相机模块，其核心目标之一是在现场可互换模块中捕获使用激光系统收集的高度详细的3D数据和成像解决方案中的清晰的照明静态图像。
考虑到这一点，Voyis提供了一个完整的解决方案，将其光学传感器集成到Remus 600的Recon LS AUV有效载荷中。
解决方案
Recon激光扫描仪(LS) AUV模块将Voyis的激光扫描技术与高速、高分辨率静态成像结合起来。它建立在Voyis在自动驾驶车辆集成方面长期成功的基础上，并为更小、多功能的auv提供调制。Recon LS的核心部件是激光扫描仪和带灯条的4K静态相机。
Recon使用Insight Micro的架构，将其包装在Voyis的Recon LS有效载荷中，为NOAA无缝工作。
Recon LS由一个激光投影仪和一个光学接收器组成，用于探测海床上的线几何形状，提取沿激光片的多个点，而不是从激光束中提取单个点。
Recon LS的主要特点和优点:
- 每次激光线捕获可提供2464个数据点
- 高速数据捕捉，高达85赫兹
- 50度水下视野，50度激光覆盖
- 光学滤光片专门关注激光的颜色光谱，减少由于环境光的影响
侦察LS -相机和灯条
Recon LS相机是一款彩色相机，具有4K分辨率，实时图像增强和校正算法。图像在机载处理，以解决图像失真和光学像差，确保图像的直线投影。
摄像头系统设计用于与Recon LS激光扫描系统配合使用，以确保无缝激光数据和不间断的静态图像。图像通过PPS同步到车辆导航系统，并在图像元数据中包含所有定位信息，以促进改进的光版化、摄影测量和改进的目标定位。
摄像头组件与Recon 4K摄像头载荷中使用的传感器相同，是新一代REMUS 100和REMUS 300车辆的标准套件。
灯棒是外部安装和流体动力学设计，以符合REMUS 600的直径。它设计有32个led，为Recon LS相机提供最大的光线均匀性。灯条与Recon LS相机曝光同步，并具有验证500,000流明输出。
