先进的导航已经发布了一个案例研究，详细介绍了Certus Evo(正式的空间双天线)双天线gnss辅助惯性导航系统(INS)在动力学公司的飞行无人机回收项目中的使用。
美国国防部门一直在寻求一种解决方案，使其能够在对手防御范围之外从合适的作战飞机上发射和回收大量小型无人驾驶飞机系统(UASs)无人机。由于操作需要无人机在飞行中检索，系统必须异常协调，精确和安全。
该项目被命名为Gremlins项目，旨在通过能够在飞行中发射和回收UAS无人机来提高操作灵活性和节省成本。也就是说，允许无人机部署在离任务区域更近的地方，从而减少飞行时间和所需的燃料有效载荷。任务完成后，无人机被回收，这降低了材料损失的可能性。该系统预计将使“格雷姆林”无人机能够在前一次任务后24小时内重新部署。
挑战:精确和安全的无人机飞行检索
协调多架无人驾驶飞机以及安全系绳和从移动的飞机上取回所涉及的挑战是显而易见的。必须通过精确的飞行控制和导航精度将“母”飞机、机组人员和无人机的风险降至最低。对于这样的关键任务应用，需要非常准确和可靠的惯导系统。
“当它们完成任务时，它们会返回机载载人平台，被回收到前方作战基地，在那里它们可以迅速翻新并重新投入战斗。用多次齐射连续压倒对手的潜力是巨大的。Dynetics公司“Gremlins”项目副经理兼总工程师Tim Keeter解释道。
为了支持这一计划，美国国防高级研究计划局(DARPA)选择了动力学公司来展示其在该领域的能力。
解决方案:双天线MEMS GNSS/INS提供了出色的效果
精确的定位是至关重要的，以使飞行中的无人机检索安全。作为一个防御应用，非常高的可靠性也是一个决定因素，在动力学选择一个合适的导航解决方案。
基特解释说:“在这些未来行动中使用的无人机将携带各种不同的传感器和其他有效载荷，在有争议的环境中共同管理和执行复杂的、高度适应性的行动。”
因此，虽然在精度方面没有硬性要求，但dynamics的首席工程师Bill Martin指出:“我们感兴趣的是10厘米以内的相对位置精度(4″)。对于我们在Gremlins项目上的初始研发飞行测试仪器需求，Spatial Dual在性能、尺寸、功耗和成本之间达到了最佳点。”
Certus Evo(正式名称为Spatial Dual)是一种开创性的双天线GNSS辅助惯性导航系统(INS)，可提供极其精确的位置、速度、加速度和方向。它提供了接近光纤陀螺的性能与MEMS传感器的可靠性相结合。低SWaP-C(尺寸、重量、功率和成本)和多个通信接口使集成变得容易。它有OEM和坚固的包。
选择INS的一个重要因素是“通过Kinematica后处理获得高精度位置数据的机会，允许精确测量Gremlins回收飞机、UAS和部署回收系统之间的相对位置。”
结果:卓越的性能和飞行后的数据分析
最终，动力学对空间对偶的性能感到满意。
“空间双单元表现良好，为飞行后分析提供了非常有用的数据。在早期飞行测试中的空间对偶性能，加上低功耗和小尺寸，说服我们将空间对偶作为最终回收系统设计的一部分。”
Keeter补充说:“像Gremlins这样的创新和复杂系统的快速发展促使我们识别和使用在可靠性和性能方面享有最高声誉的系统组件。我们很自豪能够再次与先进导航合作，开展我们的另一个优先示范项目。”
