基于人工智能的惯性导航系统(MEMS和FOG),声学定位解决方案

先进导航推出新的数字FOG INS

D70是Boreas Digital FOG系列的最新版本,专为海底、海洋、陆地和空中的测量、测绘和导航应用而设计 通过菲比格林特2022年10月20日
北风D70

先进的导航已经宣布发布了吗北风D70这是一种新型光纤陀螺仪(FOG)惯性导航系统(INS),提供了一种新的性能等级,具有卓越的精度、卓越的稳定性和可靠性。

D70是Boreas Digital FOG (DFOG)系列的最新产品,专为海底、海洋、陆地和空中的测量、测绘和导航应用而设计。

“我们很高兴通过D70扩展Boreas系列。该系统将为Boreas家族提供额外的灵活性,使超高精度惯性导航比以前的FOG惯导系统更经济实惠。”“这项专利技术为在更广泛的车辆应用中采用FOG INS系统提供了可能性,特别是在重量和尺寸都非常重要的自动驾驶汽车和飞机上。”

Advanced Navigation的Boreas D70将尖端的闭环DFOG和加速度计技术与双天线RTK GNSS接收机结合在一起。这些与该公司基于人工智能的融合算法相结合,以提供准确和精确的导航。

该系统具有超高速陀螺罗盘,在最苛刻的条件下获得和保持准确的航向。虽然D70确实包含一个GNSS接收器,但它不是陀螺罗经操作所必需的。

根据Advanced Navigation,与性能相似的系统相比,D70在尺寸、重量、功率和成本(SWaP-C)方面降低了40%:

  • 0.01°横摇和俯仰
  • 0.1°割线纬度航向(陀螺罗经)
  • 0.01°/小时偏置不稳定性
  • 10mm位置精度

Boreas系列

Boreas DFOG系列具有超高速陀螺罗盘,可以获得航向,无论是静止的还是动态的,在两分钟内。陀螺罗盘允许系统确定高度精确的航向,而不依赖于磁航向或GNSS。

该技术源于Advanced Navigation的AI传感器融合算法,允许系统从数据中提取更多信息。它专为控制应用而设计,具有高水平的健康监测和不稳定预防,以确保数据稳定可靠。

先进导航设计Boreas从地面的可靠性和可用性。硬件和软件的设计和测试符合国际安全标准,并已通过MIL-STD-810环境测试。该系统的平均故障间隔时间超过70000小时。

Boreas D70的其他功能包括以太网、CAN和NMEA协议,以及通过PTP服务器和1PPS的定时控制。一个丰富的,响应式嵌入式web界面提供了对所有设备内部功能和数据的完全访问。内部存储允许长达一年的数据记录。

关于DFOG技术

DFOG是一项专利技术,该技术已经发展了25年,涉及两个研究机构。DFOG是为了满足更小、更经济的FOGs需求,同时提高可靠性和精度。

RMIT大学集成光子学和应用中心主任Arnan Mitchell教授是开发先进导航DFOG技术的关键合作伙伴。米切尔教授是微技术和纳米技术方面的著名权威,他在将光纤陀螺仪的组件缩小到单个芯片上的工作被证明是DFOG革命性技术的关键组件之一。这一创新使得DFOG的SWaP-C显著低于其他类似的FOGs,同时提供更高的精度和可靠性。

Mitchell教授解释说:“通过将光学元件打印到微型芯片上,我们正在创造更紧凑、更可靠的光纤陀螺仪,具有高级导航功能。”

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