惯性导航传感器:MEMS IMU,加速度计,陀螺仪,AHRS, GPS-INS和点云生成
INS-DM 由惯性实验室提供的超级坚固的双GNSS天线惯性导航系统
INS-DM

由惯性实验室提供的超级坚固的双GNSS天线惯性导航系统

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INS-DM

惯性实验室gps辅助惯性导航系统(INS-DM)是惯性导航系统的最新版本,由惯性实验室开发。这种系统,INS- dm,是一个IP68等级的全新一代超级坚固,抗EMC/EMI,完全集成,组合惯性导航系统(INS) +姿态和航向参考系统(AHRS) +空气数据计算机(ADC)高性能系带系统,可以确定任何设备的位置,速度和绝对方向(航向,俯仰和滚转)。水平和垂直位置,速度和方向都确定了高精度的静止和动态应用。惯性实验室INS-DM可以支持由惯性实验室开发的多种类型的MEMS惯性测量单元(IMU)。此外,INS-DM支持其他IMU,如霍尼韦尔HG4930。INS-DM还使用不同的多星座(GPS, GLONASS, GALILEO, QZSS和北斗)GNSS接收机,如Novatel OEM7系列或u-blox F9系列。
INS-DM的设计还包括一个可选的空气数据计算机(ADC),由两个霍尼韦尔气压传感器支持,并能够支持内部磁通门或外部独立磁罗盘(SAMC)。INS-DM包含惯性实验室新的机载传感器融合滤波器,最先进的导航和制导算法,以及校准软件。

主要特性、好处和功能
  • 商用出口gps辅助惯性导航系统
  • 三合一捷联系统:INS + AHRS + ADC(航空数据计算机)
  • 嵌入式工业、战术或导航级霍尼韦尔或惯性实验室MEMS惯性测量单元(IMU)
  • Novatel OEM7或u-blox ZED-F9P F9高精度GNSS接收机
  • GPS, GLONASS, GALILEO,北斗,QZSS, RTK支持信号
  • 用于计算指示空速的总压力和静压传感器
  • 支持SP, SBAS, DGPS, RTK和PPP校正,精确实时操作
  • GNSS测量和IMU原始数据用于后期处理
  • 先进的,可扩展的(基于应用),嵌入式卡尔曼滤波传感器融合算法
  • 最先进的算法,用于直升机、无人机、海洋船只和地面车辆的不同动态运动
  • 所有传感元件的全温度校准
  • EMC, EMI和ERD保护(MIL-STD-1275)
  • 环保密封(IP68)
  • 辅助数据:风传感器,空气速度传感器,多普勒频移定位器(长期GPS拒绝),外部位置和外部航向
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