惯性导航传感器:MEMS IMU，加速度计，陀螺仪，AHRS, GPS-INS和点云生成

惯性实验室是无人驾驶车辆位置和方向跟踪系统的领先设计师和制造商。我们的高精度解决方案基于惯性导航传感器与一系列其他前沿传感技术的融合，包括MEMS-IMU、加速度计、陀螺仪和AHRS。凭借我们的工程专业知识，我们创造出体积小、功耗低的高性能惯性传感器系统。

我们的产品是各种无人系统应用的理想选择，包括运动跟踪、武器方向跟踪、有效载荷稳定万博mantex手机官网和gps拒绝环境的惯性位置跟踪。

惯性测量单位(IMU)

惯性测量单元(IMU)

高性能战术级和工业IMU

规格:

更多信息:IMU-P惯性测量单元

核惯性测量单元

完全集成的工业和战术级imu

的内核系列捷联式三轴IMU具有最新的MEMS IMU传感器技术，提供了多种选择，以满足工业和战术级需求。

通过三轴MEMS加速度计和陀螺仪提供线性加速度和角速度输出，完全集成的imu结构紧凑，重量轻，经过全面测试，可以承受温度的大变化、高振动和冲击。

完全校准的战术和工业imu可以集成到mru, AHRS和GNSS-INS中，也是各种无人机和机器人应用的理想选择，如自动驾驶车辆，天线和视线稳定系统，以及船舶运动监测。

规格:

更多信息:核惯性测量单元

数字倾斜传感器

OS3D-DTS数字倾斜传感器

高精度，微型MEMS数字倾斜传感器

规格:

更多信息:OS3D-DTS数字倾斜传感器

姿态和航向参考系统

AHRS-10 -高精度AHRS

规格:

更多信息:AHRS-10姿态和航向参考系统

AHRS- ii -绝对定向AHRS

OptoAHRSTM-II通过使用参考图像工作。参考图像字面上是视界在给定方向上的图像。在参考图像中，系统识别出一组可识别的特征。

规格:

模型	AHRS-II-P	OptoAHRS-II
大小	120 x 50 x 53毫米	132 x 60 x 47毫米
重量	220克	600克
航向精度	0.3度	< 0.2度
纵摇精度	0.1度	0.08度
陀螺仪偏差运行稳定性	1度/人力资源	1度/人力资源
加速度计运行中偏置稳定性	0.005毫克	0.005毫克
磁力计偏置运行稳定性	0.2元	0.1元

更多信息:AHRS-II姿态和航向参考系统

迷你AHRS -微型AHRS

miniAHRS具有先进的基于卡尔曼滤波的传感器融合技术，以及用于不同无人驾驶车辆和机器人平台在陆地、海洋和空中领域的动态运动的最先进算法。

规格:

更多信息:迷你AHRS -微型AHRS

gps辅助惯性导航传感器

无人驾驶车辆的GPS-INS

我们的家庭gps辅助惯性导航系统结合对多gnss星座信号(L1和L2 GPS、GLONASS、GALILEO和北斗)的支持，以及最先进的3轴加速度计、磁力计和陀螺仪，为无人机和地面机器人提供准确的位置、速度、升力和绝对方向数据。单天线和双天线GPS-INS均可用。

单天线GPS-INS

我们的单天线gps辅助INS有三种型号。INS-P和INS-U都采用了嵌入式高精度陀螺补偿磁罗盘，即使在高度具有挑战性的环境条件下，也可以在gnss不允许的环境中增强航向性能。

INS-U还具有集成的空气数据计算机(ADC)，输出参数，如静态和动态压力，空速，马赫数和攻角。

规格:

模型	INS-B(基本)	INS-P(专业)	INS-U
大小	120 x 50 x 53毫米	120 x 50 x 53毫米	82.0 x 40 x 26毫米
重量	220克	280克	< 200克
位置精度	1.5米(GPS L1) 1.2米(GPS L1&L2) 0.6米(SBAS) 0.4米(DGPS) 0.05 m (PP) 0.01 m + 1 ppm (RTK)	1.5米(GPS L1) 1.2米(GPS L1&L2) 0.6米(SBAS) 0.4米(DGPS) 0.05 m (PP) 0.01 m + 1 ppm (RTK)	1.5米(GPS L1) 1.2米(GPS L1&L2) 0.6米(SBAS) 0.025米(PPP) 0.01 m + 1 ppm (RTK)
航向精度 (静态|动态)	1度| 0.1度	0.4℃| 0.1℃	0.3℃| 0.6℃
速度的准确性	0.03米/秒	0.03米/秒	0.05米/秒
纵摇精度 (动态)	0.1度	0.1度	0.08度
陀螺仪偏差运行稳定性	1度/人力资源	1度/人力资源	2度/人力资源
加速度计运行中偏置稳定性	0.005毫克	0.005毫克	0.01 mg(±8g) 0.03 mg(±15g) 0.05 mg(±40g)

如果GPS-INS

我们的双天线gps辅助INS传感器为无人驾驶车辆在静态和动态条件下的定位和航向提供了更高的精度。

规格:

模型	INS-BU	INS-D	INS-DL	INS-DU	INS-DM
大小	120 x 50 x 53毫米	120 x 50 x 53毫米	120 x 50 x 53毫米	120 x 50 x 53毫米	160.4 × 141.2 × 61.1毫米
重量	320克	320克	320克	320克	典型的1345克 (取决于配置)
水平位置精度	1.5米(GPS L1) 1.2米(GPS L1和L2) 0.005 m (PP) 0.01 m + 1 ppm (RTK)	1.5米(GPS L1) 1.2米(GPS L1和L2) 0.6米(SBAS) 0.4米(DGPS) 0.005 m (PP) 0.01 m + 1 ppm (RTK)	1.5米(GPS L1) 1.2米(GPS L1和L2) 0.4米(DGPS) 0.005 m (PP) 0.01 m + 1 ppm (RTK)	1.5米(GPS L1) 1.2米(GPS L1和L2) 0.005 m (PP) 0.01 m + 1 ppm (RTK)	1.2 m (SP) 0.6米(SBAS) 0.4米(DGPS) 0.005 m (PP) 0.01 m + 1 ppm (RTK)
航向精度 (静态|动态)	0.6℃| 0.3℃	0.08 m (1m | 2m基线)	0.08 m (1m | 2m基线)	0.2 m | 0.2 m (2 m基线) 0.4 m | 0.4 m 基线(1米)	0.15度| 0.15度 基线(1米) 0.08度 (2 m基线)
速度的准确性	0.05米/秒	0.03米/秒	0.03米/秒	0.05米/秒	0.03米/秒或0.05米/秒 (视乎接收人)
纵摇精度 (动态)	0.03度均方根	0.08度均方根	0.1度均方根	均方根0.2度	0.01 - 0.05度 (视IMU而定)
陀螺仪偏差运行稳定性	2度/人力资源	1度/人力资源	3度/人力资源	< 2度/小时	0.25 - 2度/小时 (视IMU而定)
加速度计运行中偏置稳定性	0.01 mg(±8 g)	0.005 mg(±8 g)	0.005 mg(±8 g)	0.005 mg(±8 g)	0.003 - 0.025毫克 (视IMU而定)

OEM INS解决方案

我们的INS- b, INS- d和INS- dl工业和战术级gps辅助INS的OEM版本也可用。它们的尺寸仅为85 x 47 x 36毫米，重量从115到160克不等，可以轻松集成到swap意识平台上。

INS- dh - oem是下一代双天线gps辅助INS，具有最先进的传感器融合、导航和制导算法，并集成了先进的NovAtel GNSS接收机和霍尼韦尔HG4930 IMU。

规格:

更多信息:gps辅助惯性导航系统(GPS-INS)

二轴和三轴陀螺仪(TAG)

用于稳定和指向的战术级多轴陀螺

规格:

更多信息:TAG多轴陀螺

运动参考单位(MRU)

高性能运动传感器

视频:MRU资格测试

模型比较:测量参数

规范

更多信息:运动参考单位

波浪传感器(WS)

高性能的波，方向和运动传感器

模型比较:测量参数

规范

更多信息:波传感器

RMCU -铁路运动控制单元

规格:

更多信息:RMCU -铁路运动控制单元

RESEPI -遥感有效载荷仪器

无人机柔性激光雷达点云生成解决方案

RESEPI是一款高精度激光雷达点云生成解决方案，专为惯性实验室的合作伙伴和卖家设计白标签，允许他们使用自己的品牌定制硬件和软件，专注于他们的核心竞争力，而无需担心额外的开发。

该模块化系统围绕linux处理平台构建，包括惯性实验室自己的高性能双天线gps辅助惯性导航系统(INS)，具有两用NovAtel RTK/PPK GNSS接收机，以及Wi-Fi通信和用于飞行RTCM RTK校正的嵌入式蜂窝调制解调器。

RESEPI支持来自Velodyne LiDAR、Quanergy、Livox、Hesai和Ouster等供应商的各种领先激光雷达扫描仪，以及用于组合摄影测量和点云生成的RGB和热成像相机。

得益于惯性实验室尖端的定位和定位技术，RESEPI即使在高AGL下也能产生极薄的点云。RESEPI的软件套件具有全自动RTK LAS文件生成，以及用于后处理的一键式命令行界面。

RESEPI是广泛的无人机遥感应用的理想选择，包括:

• 映射和扫描
• 精准农业
• 同步定位与映射(SLAM)算法开发
• 基础设施及公用设施检查
• 建筑地盘监察

规格:

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