miniAHRS -微型姿态和航向参考系统
MiniAHRS是微型惯性实验室姿态和航向参考系统，是一种高性能捷联系统，可确定任何设备的绝对方向(航向、俯仰和滚转)。无论是静止还是动态应用，定向都具有很高的精度。
惯性实验室MiniAHRS利用3轴精密加速度计、磁力计和陀螺仪，提供精确的航向、俯仰和滚动测量设备。陀螺仪的输出集成提供了高频率，实时测量的设备旋转围绕所有三个旋转轴。加速度计和磁通门磁强计在AHRS初始对准时测量绝对俯仰、滚转和磁方位角，并在运行期间对陀螺仪提供持续修正。
主要特性和功能
•具有多种配置的一种型号，具有卓越的性价比
•最先进的算法，机器人，无人机，UUV, UGV, AGV, ROV，框架和天线的不同动态运动
•高精度磁感应和磁通门磁力计
•陀螺稳定从磁航向
•适用于主要态度参考
先进的卡尔曼滤波传感器融合算法
•在硬铁和软铁上嵌入2D和3D磁校准
•全部固态组件(无活动部件)
•所有传感元件的全温度校准
•环保密封(IP67)和紧凑的设计
惯性实验室AHRS成功的关键因素之一是它使用了小型磁通门磁力计，与常用的磁感应或磁阻磁力计相比，它具有明显的优势。磁通门磁强计在工作时间和温度上具有优越的稳定性和重复性。在灵敏度方面，磁通门磁力计提供高达两个数量级的灵敏度增加。除了性能优势之外，与芯片级磁强计技术不同，磁通门磁强计技术已经依赖了70多年，为北方提供了准确的参考。它仍然是确定物体航向最可靠的磁传感器技术。
