椭圆- e微型惯性导航系统
椭圆- e是一种小型高性能惯性导航系统。它提供滚摇、俯仰、航向和升沉,并在连接到外部GNSS接收器时计算导航数据。它接受里程表辅助,以保持最佳精度在汽车环境。
这种轻量级传感器(49克)包括一个基于mems的惯性测量单元(IMU)和一个增强的扩展卡尔曼滤波器(EKF),它融合了惯性和辅助信息,以提供准确的实时定位和导航数据。
如此小的传感器精度高:- 可高达0.05°横摇和俯仰360°(RTK)
- 高达0.2°航向(RTK)
- 5厘米实时升沉,调整到波浪周期
- 位置可达1厘米
- 极低噪声陀螺仪
- 用于高端过滤处理的64位架构
- 连接到外部GPS和里程表(DMI)
- IP 68机箱
- 200hz输出速率
- 保修2年