NASA选择了VectorNav技术第一阶段STTR合同,开发空间碎片清除技术模型。通过与德州工程实验站(TEES)和德州农工大学教师的合作,该研究将结合德州农工大学陆空航天机器人实验室(LASR)开发的先进机器人技术,以及VectorNav的惯性传感和动力学建模专业知识,以实现高保真模拟和自主接近操作所需的精确传感。
近地轨道碎片问题是美国宇航局和其他寻求成功发射太空任务的组织日益关注的一个问题。由于清除空间碎片任务的地面建模和模拟是出了名的困难,NASA已经邀请VectorNav技术公司与TEES合作开发一个地面模拟平台,将模拟空间碎片清除任务。VectorNav和TEES提出的方法显著提高了此类测试操作的能力,并提高了主动碎片清除任务成功的机会。
作为该项目的首席研究员,德克萨斯A&M大学航空航天工程学杰出教授、美国国家工程院院士John L. Junkins博士将在建立全向六自由度机器人HOMER的支持机器人平台方面发挥关键作用,并为LASR设施的硬件在环测试提供资源。
VectorNav的工程总监和合同项目经理Jeremy Davis说:“我们期待利用我们在传感和动态系统方面的广泛内部专业知识来解决近地轨道空间碎片这一紧迫的全球问题。”“特别是这项工作将与NASA和TEES这两个伟大的合作伙伴一起进行。”
NASA STTR计划为高科技公司和合作研究机构提供机会,参与联邦政府资助的NASA正在调查的关键技术领域的研究和开发工作。该合同是NASA授予VectorNav技术公司的首个此类合同。