SBG Systems宣布“SmartFusion”，其突破性的数据融合引擎-嵌入IG-500系列-旨在增强车辆的稳定性和导航。SmartFusion的核心是基于现场运动数据对机载扩展卡尔曼滤波器进行了深入的重新设计。SmartFusion是由重要客户使用飞机、rov、ugv或无人机记录的数千小时数据日志开发的，是同类引擎中最强大和微调的引擎。此版本引入了主要的演进，如精确和简单的传感器配置的运动配置文件，新的专用功能，以及强大的传感器性能增强。SmartFusion是SBG系统在运动工业和算法设计方面的专业知识的额外证明。
为了提高算法性能，SBG Systems与被选中代表主要应用的客户密切合作，如无人驾驶车辆控制、摄像头/天线稳定或飞机航空电子设备。作为算法编写的基础，数千小时的数据记录已被收集。根据这些原始数据，开发团队能够在每个环境中微调和验证复杂的算法。
“SmartFusion设计代表了我们与客户的精彩合作，极大地增强了我们的数据融合技术。由于我们先进的工艺，SmartFusion是同类中最强大的引擎，”SBG Systems的CTO Alexis Guinamard自豪地说。此外，所有算法都经过了“硬件在环”过程的测试和调整，以检查和证明传感器的准确性、可靠性和性能。
借助运动配置文件，SmartFusion使惯性系统集成“像点击一样简单”运动配置文件使扩展卡尔曼滤波器的高级配置变得容易。此外，该系统是校准的应用约束，以获得最佳性能成就。例如，如果你想在一架固定翼无人机上安装IG-500系统，你只需要选择«飞机高动力学»运动剖面，所有参数都会自动调整。
SmartFusion运动配置文件包括不仅仅是卡尔曼滤波器参数;它们还可以根据振动级别、动态模型、抗磁扰性和特定的应用限制进行调整。此外，该界面还允许用户自由选择一些高级参数，并提供有用的建议，如推荐标题来源或放置要求。请求最多的应用程序可作为一个运动配置文件。这包括飞机，直升机，汽车，海洋，水下等。还可以为另一个特定环境设计定制的概要文件。
SmartFusion数据融合引擎极大地增强了车辆的稳定性和导航能力
作为不断努力提供一流精度的一部分，SmartFusion扩展卡尔曼滤波器进行了深度重新设计，以增强车辆的稳定性和导航:
-市场上最高的抗振性能-抗振性能提高了100倍，使IG-500成为关键环境中同类产品中最好的系列。由于先进的FIR滤波技术与广泛的测试相结合，已经达到了这一水平。
—延迟降低能力强——普通模式<5ms，高性能模式<3ms
- 1000Hz锥积分-跟踪高速运动，并获得更准确的方向
-更快的卡尔曼滤波器初始化和可选的启动偏差采集
-更强大的陀螺仪偏差估计-特别是在恶劣的环境
-自动里程表增益-不断修正GPS
SmartFusion为IG-500系列增加了有用的新功能
由于不断倾听客户的需求，SBG系统开发团队为SmartFusion在IG-500传感器中添加了有用的新功能:
-升沉测量-在这种尺寸和价格水平上的独特功能
-垂直陀螺仪模式-最佳性能在磁否认环境
-自动进行局部重磁偏角计算
- GPS +加速航向-提供了一个额外的解决方案时，磁力计，GPS真实航向，或课程不可用
- GPS抗干扰技术，位置完整性检查
