角斗士技术发布了LandMark™50姿态和航向参考系统(AHRS)。这款新的AHRS建立在公司LandMarkTM AHRS产品系列的成功传统之上,包括LandMark™10、20、30和40。LandMark™50 AHRS与经过验证的LandMark™30 AHRS在形式、安装和功能上可互换,但利用其最新的高性能MEMS陀螺仪和加速度计,在性能上有了实质性的改进。
所有LandMark™AHRS仅使用陀螺仪和加速度计来精确计算俯仰和横摇角度。该单元还包括一个硬和软铁校准温度模型三轴磁强计,用于航向以及内部气压传感器。内部软件将自动提供转向误差校正与外部客户提供的速度输入,无论是模拟或数字。所有角斗士的AHRS共享一个通用的“通用座舱”方式的消息传递协议,使用户可以选择AHRS的性能、尺寸、重量和价格最适合他们的应用,而无需重写任何界面软件。LandMark™50 AHRS具有坚固的环境密封,用于EMI保护,RS485数据速率为100Hz (4 KHz内部采样率),并提供许多先进的性能特征:
- 俯仰和滚转角度±0.1°典型
- 航向角±0.5°典型
- 宽输入电压范围+6V至+36V
- 低陀螺噪声0.001°/秒/√Hz(0.042°/√Hour)
- 0.025mg/√Hz
- 运行陀螺偏差1°/小时1 σ
- 典型海拔±3米
- 完全温度补偿偏差和比例因子
- 偏差1mrad和g-灵敏度<0.002°/秒/g 1σ
- 外部同步输入(1khz或1pps)
- 带宽过滤能力
- 出口美国商业ECCN7A994
角斗士公司首席执行官Mark Chamberlain表示:“随着LandMarkTM 50 AHRS的发布,角斗士公司将继续快速创新并推出高性能MEMS惯性技术,并将很快推出其他新的惯性系统。”