VN-300双天线gps辅助惯性导航系统
VectorNav技术智能和高性能惯性导航技术的领导者，今天宣布推出VN-300双天线GPS辅助惯性导航系统(GPS/INS)。VN-300是成功的VN-100 IMU/AHRS和VN-200 GPS/INS的后续产品，微型高性能VN-300通过结合GPS罗盘技术实现了更广泛的应用。VN-300可用于各种工业和军事应用，非常适合尺寸、重量、功率和成本(SWAP-C)受限的应用，如无人驾驶汽车系统;天线、摄像头、平台稳定;重型机械监控;机器人技术;以及初级或次级飞行导航等。
VN-300采用了最新的MEMS传感器技术，将3轴加速度计、3轴陀螺仪、3轴磁力计、一个气压传感器、两个GPS接收器以及一个低功耗微处理器集成到一个火柴盒大小的坚固铝制外壳中。在运动中，VN-300将来自机载GPS接收机的位置和速度测量与来自机载惯性传感器的测量相结合，以提供更高精度的位置、速度和姿态估计，并且比独立的GPS接收机或姿态航向参考系统(AHRS)具有更好的动态性能。VN-300内置的双GPS接收机还提供了额外的好处，当传感器通过使用GPS罗盘技术静止时，可以精确地测量真北航向。VN-300是静态和动态操作条件下需要高精度惯性导航解决方案的理想应用，特别是在磁航向不可靠和GPS能见度良好的环境中。
VN-300差异化特点:
- VN-300是目前市场上所有双天线GPS/INS中尺寸、重量和功率要求最低的。
- VN-300的开发套件价格约为5000美元，是类似性能的双天线GPS/INS系统的一小部分，与其他不提供双天线移动基线RTK功能的基于mems的GPS/INS系统相比，价格具有竞争力。
- VN-300上的GPS指南针功能与GPS/INS功能相结合，可以在静态和动态工作条件下实现高精度位置、速度和姿态测量。
- VN-300上的算法使应用程序能够在静态和动态操作之间无缝过渡，而无需收集扩展的静止测量或在飞行中执行特定的动态机动以进行姿态校准。
- VN-300集成了一个“True INS Filter”，不强制要求传感器对准平台的速度方向，也不指定初始对准传感器的方向。
VectorNav总裁John Brashear表示:“VN-300的独特之处在于，它在静止和移动条件下都提供了一个完整的高性能gps辅助导航解决方案，所有这些都是一个小型且具有成本效益的包。”“通过解决用户在尝试集成惯性导航系统时面临的一些最困难的问题——高成本;体积大、重量大、功率大;不可靠的磁性环境和限制性的操作要求- VN-300将实现前所未有的应用数量。”
VN-300将于2014年5月13日至15日在奥兰多AUVSI的VectorNav展台330号进行展示和审查。
