SeeByte为无人海上系统创建智能软件的全球领导者,很高兴地宣布,由小型企业研究计划(SBRI)授予的合同的第一阶段在成功演示后已经完成。这项工作旨在为SBRI aoson呼吁中概述的海洋和环境场景提供一个灵活的自主框架。
海上自治框架(MAF)集成到ASV C-Enduro在戈斯波特的斯托克斯湾举行。高级军事人员和海洋科学界的成员参加了这次活动。与会者简要介绍了MAF的使用情况,以及它如何促进海上安全和海洋科学之间的扩展和技术交叉。该框架具有广泛的应用范围,从石油泄漏检测到自动标记鱼类跟踪行为。
该项目由自然环境研究委员会(NERC)、创新英国和国防科学技术实验室(Dstl)资助,旨在提供一个开放的软件工具集和用户界面,使自主系统更好地用于科学研究。SeeByte的SeeTrack Neptune已经构成了英国海事自治框架(MAF)的基础,使用该系统,自主海事系统将能够适应外部环境和任务要求。最初的目标平台是由英国国家海洋学中心管理的ASV的C-Enduro运载器。
SeeTrack Neptune是一种用于优化AUV操作执行的自适应规划工具。它支持基于目标的高级任务描述,并允许任务需求与车辆能力匹配。SeeTrack Neptune还包括能够根据环境、资产和任务目标的变化来适应任务的行为;这将有利于未来的无人作战。
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