惯性导航与定位技术,无人自治系统

iXblue推出新的水下机器人的惯性导航系统范围

通过迈克球/ 2016年6月17日

iXblue AUV图形iXblue、开发人员的导航、定位和成像解决方案,宣布发布公司的新款Phins紧凑的惯性导航系统,基于iXblue沉默真的固态光纤陀螺仪技术。Phins C3, C5 & C7范围iXblue提供完全可伸缩系统,涵盖所有惯性导航需要任何大小的AUV(自主水下航行器)。

iXblue Phins紧凑的家庭设计提供了AUV行业参与者的能力选择一个惯性导航系统适应了他们的汽车,无论他们的大小和任务,从精确导航到调查年级。Phins C3、C5和C7完全可伸缩的系统类似的架构和接口。作为OEM版本,可用三个产品都包含相同的算法和软件,使控制系统的无缝重用任何车辆的大小或类型,通过现代如以太网接口,帮助减少集成和非经常开支。

基于iXblue IMU 50, Phins C3是一个全新的惯性系统设计的便携式水下机器人,用小型和轻型结构,主要用于浅水应用程序。目前正在评估由几个AUV制造商,系统已被证明有效、可靠和安全。Phins C5 (Rovins交货154,IMU 90 -基础)已经利用世界各地的许多客户一直操作系统的当前应用程序。的基础上完善Phins表面INS Phins C7 (IMU 120)已经优化了一个更好的AUV集成:现在更小、更实用,该系统还包括一个升级连接器解决方案。

Phins紧凑的家庭受益于光纤陀螺仪的性能技术:silent-true,低消费,固态和捷联惯性系统使隐形自主导航,提供非常准确的标题,滚,音高、速度和位置。系统特性的平均故障间隔时间长达100000小时,不需要预防性维护。Phins C3, C5 & C7 ITAR-free,两用系统和都与德尔菲INS后处理软件兼容达到测量精度高。

保罗•维索斯基iXblue惯性产品经理,评论道:“在iXblue工作了15年了,我还记得第一次AUV装备的。提供全方位的INS AUV现有类型代表了公司今天的伟大成就。由于我们信赖的专业知识,我们的激情创新,由客户的需求,我们很高兴提供军事和离岸市场节约成本INS适应他们的AUV的需求。”

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