VectorNav日前，Hydra公司确认其表面安装的VN-200 gps辅助惯性导航系统(INS)已被选为Hydra科技公司最新的长航时无人机(UAV) S45 Balaam的主要导航系统。
S45“巴兰”是一种双发、汽油活塞驱动无人机，翼展5米，作战航程120公里，续航12小时，4500米作战升限和有效载荷能力高达5公斤(10磅)。S45设计用于快速部署，在准备飞行前需要两名机组人员在不到20分钟的时间内设置地面控制站和飞机。
Hydra已经开发了内部专业知识来设计和生产机身、控制电子设备和自动驾驶软件，但他们依赖外部行业专家提供专业传感器，如惯性导航系统(INS)。Hydra之前的INS解决方案依赖于过时的技术，并在性能和可靠性问题上苦苦挣扎。Hydra Technologies研发通信经理Monica Rodriguez说:“我们的旧INS精度低，只能提供0.4°的动态俯仰角和滚转，陀螺的测量范围低至300°/s，加速度为6 g，低频数据输出为50 Hz，陀螺角度行走性能较差。”“我们认为更新、性能更高的INS解决方案对于S45的主要飞行控制系统至关重要。”
S45的双引擎配置引入了来自两个发动机的高振动，这为惯性传感器创造了一个具有挑战性的环境。由于S45是ISR平台，INS必须为框架稳定提供准确、低延迟的姿态数据，这将为操作员提供无抖动的视频馈送。
为了满足一些客户更具挑战性的操作要求，Hydra团队在GPS中断期间评估INS的性能也很重要。所需的惯导系统解决方案需要满足两个主要标准:在临时GPS中断期间保持准确的位置和姿态估计;并在GPS重新捕获后在最短时间内恢复全部性能。
尺寸、重量和功耗(SWaP)也是在选择候选INS解决方案进行评估时的要求。即使在S45上有相对较大的5公斤有效载荷能力，INS上每节省一克将增加一克有效载荷。经过全面的搜索，Hydra团队决定评估两种解决方案，一种来自欧洲的INS供应商，另一种来自VectorNav Technologies的VN-200 GPS/INS。
“VN-200的评估非常简单。VectorNav工程团队的简单界面和响应式支持帮助我们将VN-200数据快速集成到我们的自动驾驶仪中，我们能够进行多次飞行测试，以评估实际运行条件下的设备，”Rodriguez说。“VN-200提供了最好的姿态性能，超出了我们在高振动环境下所能达到的所有预期，甚至超过了更大、更昂贵的系统。没有其他解决方案能够满足SWaP的要求，并提供这样的性能水平。”
Hydra工程师扩展了测试，以评估GPS丢失情况下INS的性能，VN-200再次脱颖而出，在同一时间段内与其他传感器相比，它提供了最低的位置误差传播。罗德里格斯说:“VN-200的性能与传感器的小尺寸、重量和功率相结合，使得这个决定很简单。
基于VN-200 Rugged模块的成功使用，Hydra现在计划将VN-200表面贴装设备(SMD)直接集成到控制电子设备上。Hydra团队还计划集成VectorNav的VN-300双GNSS/INS以及战术系列VN-210 GNSS/INS，以满足未来应用更具挑战性的要求。Rodriguez说:“VectorNav的完整产品提供一个通用的软件界面，这简化了集成过程，使我们能够提供更广泛的操作能力。”
