六边形| NovAtel发布了一个新的专用驱动程序，为该公司的OEM7系列GNSS接收机提供机器人操作系统(ROS)支持。该驱动程序提供了一个优化的接口，允许系统开发人员和应用工程师加速将接收器集成到自主机器人项目中，如无人机(uav)和ugv(无人地面车辆)。
驱动程序可以从NovAtel的GitHub存储库也可以作为ROS二进制包直接安装。
NovAtel的OEM7 GNSS接收机是紧凑的板级多频率接收机，提供先进的干扰缓解功能和从亚米级到厘米级定位的可扩展性。
有了新的ROS驱动程序，希望利用NovAtel的OEM7平台的开发人员可以快速、轻松地访问为学术研究、机器人公共交通工具、无人机等应用程序构建自主算法所需的关键数据。来自多个传感器的数据可以无缝组合，而不需要调整社区开发的驱动程序。该驱动程序使用Hexagon | AutonomouStuff平台进行测试，确保接收到的数据准确反映接收器提供的输出，同时还允许用户记录原始数据以进行后期处理。
Hexagon的自治和定位部门的首席营销官Miguel Amor评论道:“我们很高兴向GitHub社区介绍我们的第一个由ROS驱动的专用驱动程序。它的开发是NovAtel和AutonomouStuff合作的结果，以支持Hexagon在拉斯维加斯2020年消费电子展上发布的智能自主移动组合。该产品组合是一个全面的解决方案平台，汇集了所有必要的传感器、软件和服务，使自动驾驶成为可能。”
