NovAtel公司

无人驾驶车辆的精确定位:GPS和GNSS接收机,天线和惯性系统

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无人驾驶车辆的精确定位:GPS和GNSS接收机,天线和惯性系统
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海克斯康| NovAtel是全球技术领导者,为陆地、海洋和空中无人系统提供可靠定位的端到端解决方案。万博mantex手机官网对于NovAtel来说,只有精确、准确、可靠、可用和真实的定位才有保证。

随着各个商业领域对定位和基于位置的服务需求的急剧增长,我们的解决方案正在为重要行业的智能定位生态系统提供支持,这些行业依赖于我们在最苛刻的环境中应对最复杂挑战的能力。

我们的产品广泛应用于各种无人系统应用,从军事和安全,到无人机和地面车辆导航。万博mantex手机官网该技术取得的引人注目的成功包括首次无人空中加油测试、DARPA首次无人地面车辆比赛以及支持精准农业的自主机器人车队。

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高精度GNSS接收机和外壳

我们的高精度GNSS接收器卡提供多星座和多频率跟踪。各种硬件和软件配置可用现场升级软件。

OEM7®GNSS接收板

高精度、多频率GNSS接收机具有先进的干扰检测和缓解功能,为无人应用提供了更高的定位可靠性、准确性和可用性。每个接收器都包含L-Band和SPAN®GNSS+INS技术。

OEM7700

OEM7700多频GNSS接收机提供稳健的定位,简化集成,并在一个小包中提供最大的连通性。

OEM7720

OEM7720双天线输入,多频率GNSS接收器为空间受限的无人应用提供精确定位和SPAN功能。

OEM719

OEM719多频GNSS接收机提供精确定位,同时保持与NovAtel流行的OEM615™和OEM617™外形因素的向后兼容。

OEM7600

OEM7600是一种紧凑的多频率GNSS接收机,为空间有限的应用提供可靠的定位。

了解更多:OEM7 GNSS接收机

MarinePak7

MarinePak7是我们经过海洋认证的多频GNSS接收机,可根据您的应用需求增长而扩展。当与IMU结合使用时,MarinePak7可以提供姿态和升沉测量,从而在海上保持稳定、可靠和可靠的位置。

了解更多:GNSS附件

GNSS惯性导航系统

NovAtel公司的跨越技术将我们的OEM精密GNSS接收机与强大的惯性测量单元(imu)深度耦合,以提供可靠且持续可用的位置、速度、航向和姿态——即使在卫星信号被阻塞或不可用的短时间内也是如此。

惯性测量单位

SPAN技术将NovAtel的GNSS接收机技术与惯性测量单元(IMU)深度结合。我们支持来自领先制造商的各种IMU,为我们的客户提供选择IMU的机会,提供其无人应用所需的精度或价格点。

ISA-100C战术级IMU

isa - 100 c是一种高性能战术级IMU,具有NovAtel的GNSS+INS SPAN技术,可提供3D位置、速度和姿态解决方案。

KVH1750 IMU

KVH1750提供战术级性能在紧凑和坚固的包装。

LN200战术级光纤陀螺

LN200是一种战术级低噪声IMU,包含闭环光纤陀螺和固态硅加速度计。IMU与NovAtel的GNSS+INS SPAN技术相结合,提供3D位置、速度、航向和姿态解决方案。

HG1700 AG58战术级RLG IMU

HG1700 AG58包含霍尼韦尔的HG1700,一种战术级IMU,包含环形激光陀螺(RLG)和伺服加速度计。UIMU-HG使用自定义NovAtel接口将IMU数据提供给启用了SPAN的GNSS/INS。该单位提供陀螺性能1度/小时。

AG62战术级RLG IMU

使用与H58(上面)相同的技术,该HG1700 AG62提供每小时5度的陀螺性能。

了解更多:艾莫斯

结合GNSS+INS系统

我们制造集成GNSS+INS系统,将两种技术深度耦合在一个节省空间的单元中,以实现最佳性能。

PwrPak7-E1 OEM7®外壳

PwrPak7-E1是OEM7机箱,支持NovAtel领先的SPAN GNSS+INS技术。

PwrPak7D-E1双天线框

PwrPak7D-E1是一个双天线外壳,支持NovAtel领先的SPAN GNSS+INS技术。

PwrPak7-E2

PwrPak7-E2是一款先进的OEM接收机,提供全星座、多频率定位解决方案。

PwrPak7D-E2

PwrPak7D-E2是一种先进的OEM7双天线外壳,采用SPAN GNSS+INS技术,提供更好的性能和更高的数据速率。

CPT7双天线外壳

CPT7是一种超紧凑、轻量化的双天线外壳,可提供3D位置、速度、航向和姿态。

CPT7700单天线外壳

CPT7700是一种超紧凑、轻量化的单天线外壳,采用SPAN GNSS+INS技术,可提供3D定位和速度。内部OEM7700接收器可同时跟踪所有频率的多gnss信号。

了解更多:组合GNSS-INS系统

GPS和GNSS天线

我们提供广泛的GPS和GNSS天线,无论您的无人驾驶应用,都可获得最大的位置效率。

VEXXIS®系列GNSS天线

VEXXIS系列的GNSS天线具有多点馈电网络,采用专利的相位反转技术,可在所有频率上提供对称辐射模式。这项技术转化为优秀的多径抑制,一个非常小的相位中心变化和更好的载波相位测量在接收机。

GNSS-800系列天线

VEXXIS GNSS-800系列天线提供先进的技术,具有卓越的跟踪性能和坚固耐用的防水外壳。

GNSS-500系列天线

VEXXIS GNSS-500系列天线包括单频和双频天线,可接收GPS、GLONASS、伽利略和北斗信号,并支持l波段。

了解更多:VEXXIS系列GNSS天线

高精度GNSS和GPS天线

gps - 700系列在一个更小的形式因素提供一个阻塞环天线的性能。它们提供高相位中心稳定性和低相位中心偏移,是测量、地面测绘、农业、建筑和采矿以及临时和永久参考站应用的理想选择。

GPS-700系列天线

NovAtel的GPS-700系列天线具有光滑、紧凑的外形,以其优越的多径抑制和高度稳定的相位中心而闻名。凭借我们的专利Pinwheel®技术,这些坚固耐用的OEM GNSS天线以更紧凑和更轻的形式提供窒息环性能。

GPS抗干扰技术(GAJT®)天线系统

GAJT抗干扰技术可以消除试图屏蔽GPS卫星信号的干扰设备。GAJT经过战场测试,可以轻松安装到现有的车辆导航系统中,确保您的无人驾驶和自动驾驶车辆始终能够获得可靠和可靠的位置、导航和定时(PNT)的位置测量功能。

GAJT®-710ML抗干扰天线

gajt - 710毫升是第一种适用于军用陆地车辆(包括ugv)、网络和定时基础设施的单单元GPS抗干扰天线。

GAJT®-710MS抗干扰天线

gajt - 710 ms是一种小型单外壳GPS抗干扰技术(GAJT)天线,用于海上应用,包括无人海上航行器(usv)。

GAJT®-AE-N抗干扰天线

GAJT-AE-N为crpa提供GPS抗干扰技术(GAJT)天线电子设备,用于尺寸和重量受限的应用,包括小型无人机平台和地面机器人/ ugv。

GAJT®410-ML抗干扰天线

gajt - 410毫升是一种小尺寸、重量和功率(SWaP) GPS抗干扰技术(GAJT)天线,用于空间受限的军事陆地应用、网络和定时基础设施。

GAJT®410-MS抗干扰天线

gajt - 410 ms是一种小尺寸、重量和功率(SWaP)的GAJT,采用海洋加固外壳,可确保PNT在海上连续作业、网络安全和安全航行。

了解更多:GAJT抗干扰天线

固定参考GNSS天线

我们的固定参考天线针对参考站应用的定位精度和可用性要求进行了优化。每个天线都包含一个阻塞环,以降低来自多径的不受欢迎的反射信号的强度,从而降低位置和定时精度。

GNSS-750宽带扼流圈天线

gnss - 750是一种宽带扼流环GNSS天线,具有3D低轮廓设计,优化了低海拔信号跟踪。理想的参考站,地质监测和其他固定位置应用。

了解更多:固定参考GNSS天线

智能GNSS天线

NovAtel SMART天线是高精度产品,包括一个板级GNSS接收机和GNSS天线集成到一个紧凑的外壳中,用于空间有限的应用。

SMART7天线

SMART7多频SMART天线系列将NovAtel的OEM7接收器和精密天线结合在耐用和防水的外壳中,使其成为精确农业、无人机和机器人应用的理想选择。

SMART2天线

NovAtel公司的SMART2是一种双频智能天线,定位精度可扩展至厘米级,并提供TerraStar-C PRO PPP校正服务。可选功能包括蓝牙和地形补偿。

了解更多:智能GNSS天线

GRIT - GNSS弹性和完整性技术

高级固件功能的位置,导航和定时保护

毅力(GNSS弹性和完整性技术)是一套全面的可选固件功能,使用户能够保护位置、导航和定时(PNT)测量免受干扰、干扰和欺骗。

GRIT - GNSS弹性和完整性技术

这些态势感知和干扰缓解工具可以部署在各种应用和环境中,为无人机(uav)、无人地面车辆(ugv)和其他机器人平台提供强大的保护。

GRIT在PNT弹性和完整性方面的能力包括:

  • GNSS欺骗检测-允许用户全面了解RF环境,并识别何时PNT测量处于危险之中
  • GNSS干扰工具包-识别和描述该区域的干扰频率,并保护系统免受无意和恶意干扰
  • 时间标记数字化采样-时间标记模拟到数字数据快照允许用户描述射频环境并开发自定义干扰定位算法。

GRIT可作为所有NovAtel OEM7接收器的固件升级,并且可以轻松安装,无需特定的出口许可。

了解更多:GRIT - GNSS弹性和完整性技术

GNSS后处理软件

航点软件

对于需要高度精确的任务后位置、速度或姿态的应用,路标®后处理软件是一个理想的解决方案。

后处理通过及时处理之前存储的GNSS和INS数据,然后结合结果,最大限度地提高了解决方案的准确性。位置、速度和姿态解可以被平滑,并在所需的数据速率和所需的坐标系中输出。这个过程还提供了评估解决方案的可靠性和准确性的能力。

白皮书:比较NRT GNSS后处理与普通校正服务

了解更多:航点软件

NovAtel的GNSS修正

NovAtel的GNSS接收机处理来自各种来源的校正,以提高您的GNSS精度和可靠性,包括RTK, PPP, SBAS和DGPS。TerraStar®PPP校正服务为寻求精确定位的OEM7用户提供完整的解决方案。校正范围从2.5厘米到50厘米精度的陆地和空中应用,提供一个独立的PPP解决方案,或作为备份的RTK配置。

通过多种定位解决方案,您可以选择最能满足应用程序需求和性能目标的校正方法。探索下面的服务。

惩教服务如何运作

TerraStar-C职业

包括地面和机载在内的无人驾驶和远程操作车辆依靠精确的GNSS定位来优化导航和控制关键操作,如在具有挑战性的条件下起飞、降落和操纵。通过精确的点定位(PPP)校正,TerraStar-C PRO将控制权重新掌握在您手中,确保厘米级的精度,99.999%的校正正常运行时间和可用性,无缝的全球覆盖,并在三分钟内收敛。经过NovAtel先进的RTK From the Sky技术的革新,TerraStar-C PRO以比以往更快的速度提供了同样出色的可靠性。

TerraStar校正是可扩展和高效的,为舰队或多个项目区域提供单一简单的解决方案。在一个稳定和高度冗余的全球系统的支持下,纠正是安全可靠的,有互联网或卫星传送选择,以达到最终的方便。泰星校正服务确保OEM7接收器的绝对位置是可靠的和高度准确的,为您的操作成功。

了解更多:TerraStar-C职业

RTK协助

通过TerraStar PPP技术的支持,NovAtel的RTK ASSIST服务可提供通过全球参考站网络获得的校正数据,为全球用户提供一致可靠的解决方案。RTK ASSIST服务充当生命线,以保持厘米级位置的可用性,以便您可以在任何RTK校正中断时继续工作。

通过RTK ASSIST和RTK ASSIST PRO两种解决方案,您可以选择正确的更正增强服务,以最适合您的应用程序需求。

了解更多:RTK协助

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