个系统的Ekinox2-D双天线gnss辅助惯导系统(惯导系统)已集成到波兰首艘自主水文USV(无人水面舰艇)。HydroDron平台是一艘无人双体船，长4米，宽2米，由轻质耐用材料建造。它的设计目的是在较大船只难以或不可能到达的水域进行水文测量。
这种高度机动的USV可以达到10节以上的速度，可以从一辆汽车拖车或一艘更大的载人船只上运输和发射。它具有自主导航和自动3D水文，使用自适应轨迹规划和近实时态势数据的自动3D分析来执行测深、声纳和其他测量任务。
小企业的Ekinox2-D，配备了测量级IMU和双天线RTK GNSS接收器，可为船舶提供方向、升沉和厘米精确位置数据。低SWaP(尺寸、重量和功率)占地面积和坚固的ip68级外壳使其成为空间受限和具有挑战性的应用(如usv和其他无人系统)的理想选择。万博mantex手机官网
Ekinox2-D还包含一个8 GB的数据记录器，用于术后分析或后处理。数据还可以使用SBG内部的Qinertia PPK软件进行后处理，该软件通过将惯性数据与原始GNSS观测数据结合起来，提高了INS的性能。该软件可从位于164个国家的7000多个基站获得离线的最新RTK校正。
除了Ekinox2-D, HydroDron还集成了各种其他测量设备，以提供任务的灵活性:
- Ping DSP 3DSS-DX-450集成测深声纳系统
- 用于数据采集的Getac S410工控机
- Syqwest公司的HydroBox HD单波束双频声纳
- 回声仪EU400高频单波束声纳
- Velodyne VLP-16激光雷达
监测平台上和周围环境的传感器系统包括两个垂直探头，两个视频摄像机(旋转和静止)和一个气象站。除了典型的导航数据外，还记录了来自两个摄像头的视频数据、天气信息、电池电压水平和每个浮子下的电流深度。雷达和两个激光测距仪(船头和船尾)在单位的防碰撞系统中使用。导航数据被传输到海岸站，该站由两个控制台组成:一个专用导航控制台和一个基于Getac计算机的水文控制台。
