句传感器该公司发布了一份新的应用说明，概述了利用该公司TRAX2 AHRS(姿态和航向参考系统)模块的四元数输出所需的数学和代码，以产生围绕所有三个轴的总旋转。这将允许无人系统和机器人设计师跟万博mantex手机官网踪航向、俯仰和滚转变化，而不是常见的360度、+/-90度和+/-180度的极端情况。
申请说明包括:
- TRAX2的传感器车身框架定义
- PNI传感器的四元数定义
- 绝对角度计算
- 示例实现代码
TRAX2可以在AHRS或数字罗盘两种不同的模式下操作，并且是同级中唯一可以连续校正陀螺漂移并提供绝对航向的AHRS，而无需任何额外的输入，如GPS。要了解有关使用TRAX2模块执行绝对旋转跟踪的更多信息，从PNI Sensor网站下载应用说明。
