高精度AHRS模块,用于无人机和机器人的运动跟踪和方向传感器

PNI传感器为无人机和机器人开发运动跟踪,航向和方向传感器

通过迈克球/ 2020年11月05日

句传感器为无人机(无人机)和机器人技术开发传感器模块的领先开发商,与无人系统技术公司(“UST”)合作,展示他们在该领域的专业知识。万搏manbext万博mantex手机官网“银色”简介强调了他们的高精度AHRS模块,运动跟踪,航向和方向传感器如何在各种苛刻的条件和环境中提供无与伦比的精度和可靠性。

PNI传感器TRAX2 AHRS和数字罗盘模块TRAX2是一个高精度的AHRS(姿态和航向参考系统)和数字罗盘模块,可在各种苛刻的条件下提供优越的航向和方向-室内或室外,静态或动态,在峡谷或密集的冠层下,或在没有gps的环境中。

TRAX2将PNI的高灵敏度磁感应传感器与高稳定性的三轴MEMS陀螺仪和加速度计相结合,即使在GPS不可用或受损的情况下,也能在动态运动下提供准确的航向、俯仰和横滚信息。TRAX2的专利磁异常抑制算法自动将地球磁场与其他杂散磁场隔离,在任何环境下都能准确航向。

该模块可在两种模式下操作——AHRS或数字罗盘。在AHRS模式下,TRAX2结合了PNI的15状态卡尔曼滤波器和用户可调旋钮,以优化特定应用和条件的算法,如无人机、地面机器人、水面和海底船舶。SWaP-C(尺寸、重量、功率和成本)优化的TRAX2通过多种方法进行校准,以确保在各种军事、工业、科学和海洋上的精度,并且不受itar的限制。

RM3100地磁传感器RM3100地磁传感器为无人机、机器人、有人驾驶和无人驾驶车辆提供精确的罗盘航向和磁场测量。基于PNI专有的磁感应传感器技术,该技术提供高分辨率、低功耗、无迟滞、大动态范围和高采样率,RM3100是需要精确罗盘航向和精确磁场测量的应用的理想选择。与领先的霍尔效应传感器相比,它的分辨率提高了10倍以上,噪声降低了20倍以上,测量结果在温度和偏移漂移上都高度稳定。

RM3100的高传感器采样率和精确的磁场测量能够为任何应用开发精确的传感器融合算法。为了设计的灵活性,RM3100的MagI2C具有连续测量模式和单次测量轮询以及软件可配置的分辨率。

TCM罗经模块TCM倾斜补偿罗经模块将磁感应传感器与三轴MEMS加速度计相结合,在全球所有纬度的gps禁用环境中提供高精度的俯仰、滚转和罗盘航向。TCM模块以低功耗要求提供卓越的性能,具有四种用户可选择的校准模式,以及重新校准加速度计的能力,确保在现场的长期性能。

TCM模块是目标定位和测距应用的理想选择,有两种不同的形式,具有TTL或RS232接口。

数字罗盘模块主要的是一款低成本、高性能的3轴罗盘模块,提供1°航向、俯仰和横摇精度以及0.1°航向分辨率。它具有先进的硬铁和软铁校正算法,可补偿磁畸变,从而实现可靠和一致的罗盘航向精度,并提供多个用户可编程参数,包括输出阻尼率,报告测量单元选择和采样率配置。

Prime集成了多个用户校准算法,用户可以在有限的系统或设备运动下实现有效校准。Prime的功耗不到磁阻型指南针的一半,是成本敏感型机器人设计的理想选择,如rov和ugv。

10轴运动和测量模块句的运动和测量(M&M)模块将高性能磁传感器和MEMS运动传感器与超低功耗运动协处理器相结合,提供精确的运动跟踪、航向和方向数据。

采用嵌入式传感器融合算法,随时集成的模块不需要用户校准,并允许开发人员专注于创建创新的新设计和应用。

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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