FarSounder发表了一篇文章，探讨了Argos前视声呐系统与自主导航控制系统的集成。
文章指出，全面可靠的导航系统的发展是自主船舶广泛发展的主要挑战。
阿哥斯系统提供有关船舶前方和水线以下环境状态的重要实时信息。FarSounder技术文章讨论了Argos数据在人类眼中的样子，以及这些信息通常如何集成到导航控制系统中。
收集有关船只前方和水下情况的数据对任何航海家都很有用。然而，这些数据对于无人操作的自主系统的安全导航更为关键。Argos系列3D FLS用于实时导航，能够提供有关海底深度和水柱危险的3D信息，直到导航相关范围。
无人驾驶或自动驾驶船只必须在不准确的GPS定位、水柱中未知或不可预见的危险(如暗礁或集装箱)以及海图上不准确的深度数据中航行。如果自主系统的目标是能够成功适应和导航不断变化且有时不可预测的海洋环境，那么描述船舶前方可能存在的航行危险和海底深度的实时数据的可用性对于自主系统至关重要。
本文还提供了有关将Argos数据集成到任何客户端系统的推荐方法的技术细节。
