无人驾驶车辆的精确定位:GPS和GNSS接收机,天线和惯性系统

NovAtel GNSS-INS兼容NVIDIA DRIVE Hyperion

通过迈克球2021年11月10日

NovAtel PwrPak7-E1 gnss辅助INS六边形| NovAtelNVIDIA DRIVE Hyperion自动驾驶汽车(AV)开发平台现已支持其PwrPak7-E1 gnss辅助惯导系统。该公告是在该单元与NVIDIA DriveWorks v4软件发布兼容之后发布的。

DRIVE Hyperion是一个全面运营、经过生产验证的开放式AV平台,可减少为车辆配备人工智能功能和自动驾驶所需的技术所需的时间和成本。PwrPak7-E1在集成的单机箱解决方案中提供了NovAtel最先进的SPAN (GNSS+INS)技术。PwrPak7-E1由NovAtel的OEM7 GNSS引擎提供动力,是NVIDIA DRIVE Hyperion的理想选择。PwrPak7-E1还具有增强的连接选项,包括串行、USB、CAN和以太网,使其成为用于自动驾驶汽车开发的地面真相和高精度定位的理想解决方案。

PwrPak7-E1因其鲁棒性和精确的位置输出而被选中,将与NVIDIA在全球范围内的自动驾驶测试车队一起提供。PwrPak7-E1与Novatel的Waypoint Inertial Explorer后处理软件结合使用,可提供地面真相,即可验证自动驾驶软件行为的关键位置参考。

PwrPak7-E1的GNSS和IMU输出,以及来自其他车载传感器的数据,被记录并输入NVIDIA复杂的自动驾驶开发基础设施和处理管道,在那里数据被同步,用于训练AI模型,并用于测试各种软件组件和自动驾驶行为。

海克斯康自动化与定位部门汽车与安全关键系统部门经理Gordon Heidinger评论道:“高精度定位是创造自动驾驶技术的关键因素。我们很高兴能够成为NVIDIA DRIVE Hyperion平台值得信赖的生态系统合作伙伴之一。”

NVIDIA传感器生态系统高级总监Glenn Schuster表示:“DRIVE Hyperion旨在让开发人员能够更快地开发、评估和验证自动驾驶技术。NovAtel在我们平台上的兼容性为开发人员提供了将传感器数据与精确位置信息同步的信心。”

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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