Fixposition高精度定位自主制导传感器的领先开发商,已与无人系统科技公司(“UST”)合作,展示他们在该领域的专业知识。万搏manbext万博mantex手机官网该公司的技术将高精度RTK-GNSS与深度融合的惯性和视觉传感器相结合,可以随时随地为自动驾驶汽车提供精确的全球定位。
的Vision-RTK 2这是一款轻便、紧凑的现成系统,可以轻松集成到各种自动驾驶车辆和平台中。
它采用行业标准连接器,为物流、景观美化、城市配送、割草机等提供即插即用的自主权,允许您简化开发并缩短上市时间。该解决方案可用于防风雨外壳或OEM板,并包括一个直观的基于web的设置和监控界面,以及一个提供数据可视化的仪表板。
Vision-RTK 2系统将所有可用的传感器数据输入Fixposition的深度传感器融合引擎,结合GNSS和相对定位的优点,克服单个传感器的弱点,并消除基于imu的解决方案中存在的随时间变化的漂移特征。结果是稳健和精确的定位,即使在gnss退化或拒绝区域。
两个双波段接收器使用来自所有四个GNSS系统(GPS、GLONASS、北斗和伽利略)的卫星信号来确定传感器的绝对位置和方向。采用RTK技术校正误差,实现厘米级精确定位。NTRIP用于向传感器提供校正数据。这些数据可以从公开可用的虚拟参考站(VRS)网络或本地物理基站获得。
相机图像用于提取在多个图像中跟踪的重要点(视觉特征)。对视觉特征的后续观察可以计算出相机如何在捕捉到的图像之间移动。
Vision-RTK 2非常适合广泛的机器人应用,包括送货、精准农业和景观美化。Fixposition可以与您一起确定硬件和软件 平台的具体细节以及应用程序的独特需求,微调您的设计以优化性能,并在生产阶段继续为您提供支持。
欲了解更多关于Fixposition及其自动驾驶汽车精确定位解决方案,请访问他们的个人资料页面://www.bedusbebe.com/company/fixposition/