由ASTM国际机器人、自动化和自主系统委员会(F45)开发的一项新标准将为用于测试自动、自动化或自主无人地面车辆(A- ugv)的物体提供规范。
这个新标准(F3588)提供了一组参考对象的规范，作为测试a - ugv能力的障碍或基础设施。对象表示在许多制造环境中常见的对象。
根据ASTM国际F45委员会主席Adam Norton的说法，这有助于a - ugv的开发者和那些希望使用它们的人评估他们的系统。
“例如，一个物体是一个托盘，a - ugv在穿过设施时可能需要避开;另一个物体是一个机架，a - ugv可能需要将自己定位在机架前面，以便与它对接，”诺顿说。
根据ASTM的说法，该组织下一步将制定有关移动和改变位置的动态障碍物的标准。诺顿指出，A-UGV开发人员和集成商的帮助将有助于实现这些未来的标准开发目标。
