近日，SeaTrac系统公司(SeaTrac)与伍兹霍尔集团(WHG)合作，在墨西哥湾成功完成了为期21天的SP-48太阳能无人潜航器(USV)的部署。这艘15英尺长的USV在3周内航行了800多海里，全天候运行，并在强洋流(> 2节)中航行，因为它执行了使用声学多普勒电流剖面仪(ADCP)绘制和监测环流的任务。
此次任务的目标是评估SP-48进行测量工作的能力，传统上依赖大型(>170 ')常规船只进行测量工作，这些船只价格昂贵，碳密集型，而且船员一次在海上工作长达60天。这些船只收集的数据对墨西哥湾的石油和天然气利益相关者至关重要，因此，使用太阳能USV(或USV舰队)进行这种类型的数据收集的能力将降低这一关键监测活动的成本和环境影响。
“SeaTrac的系统成功通过了几次大于1.5节的电流，为usv在不失去机动性的情况下检测环路电流边缘的强电流提供了一个关键的里程碑。Woods Hole集团EddyWatch和SurveyWatch项目经理Jill storey表示:“与任务期间遇到的海况状况相比，实时数据质量优于传统的船载调查收集的数据。
该任务由位于马萨诸塞州Marblehead的SeaTrac远程操作中心执行，在该中心，飞行员团队利用SeaTrac的定制控制软件和机载系统来增强态势感知能力。四个机载摄像头提供了USV周围的360度视图，而一个AIS收发器使USV能够广播其位置并探测该区域的其他船只。操作员可以获得USV的实时健康和状态信息，并设置警报，通知他们关键考虑因素，包括该地区船只的距离和最近接近点、电池水平、充电率、天气状况和通信状态。
来自300 kHz Teledyne Workhorse Monitor ADCP的数据由机载有效载荷计算机打包，每10分钟通过卫星发送给WHG海洋学家和SeaTrac团队。目前正在监测来自SeaTrac USV的数据以进行质量控制，并将其与WHG专有漂移浮标网络进行直接比较。ADCP数据还通过向试验团队定期更新观测到的当前剖面，为USV的动态任务规划提供了信息。
“SeaTrac很高兴能够证明我们有能力在环流这样具有挑战性的环境中长时间运行，在这种环境中，需要可持续的、可再生的和可存储的推进动力才能可靠地在洋流中航行。SeaTrac运营总监Hobie Boeschenstein指出:“该团队计划在未来几个月再次进入海湾，以测试并更好地了解系统(海况)的操作限制。”
“展望未来，我们设想多艘船智能合作，以低于单艘船的成本创建数据收集平台网络。SP-48平台的独特性提出了一种新的数据收集范式，将为海洋利益相关者提供更多的数据，同时降低风险、成本和环境影响。”Boeschenstein说。
