无人水面航行器(USV)

无人水面航行器(USV)

Teledyne Marine Q-Boat 1250便携式USV

无人水面交通工具(usv)是一种能够在没有任何载人操作人员的情况下在水面上作业的水上船只。最初是用无线电控制改造以前有人驾驶的飞行器，现在有各种各样的专门建造的无人水面运载器。usv比浮标更通用，但比全载人船只更便宜，使其在一系列海洋应用中广受欢迎。

无人水面船舶应用

usv可以作为一个群体的一部分连接在一起，单独的船只充当通信或传感器网络的节点，允许它们用作防御应用(如扫雷或巡逻)的力量乘数，或更快速地完成科学测量或采样任务。

usv的军事应用包括边界和沿海巡逻，扫雷，潜艇狩猎，ISR，海上目标和进攻能力。usv还用于海洋和环境科学、勘探以及石油和天然气工业等商业部门。

无人地面车辆传感器和有效载荷

由于缺乏乘员，一艘无人水面航行器可以配备比同等大小的载人飞船更多的传感器和设备。这些设备可能包括声纳、成像系统、雷达、ISR系统、环境传感器和数据记录仪、武器有效载荷或小型无人潜航器(UUV)。设备也可以拖在USV后面。

无人地面车辆传感器和有效载荷

由于缺少乘员，一艘无人或自主水面航行器可以配备比同等大小的有人驾驶艇更多的传感器和设备。这些设备可能包括声纳、成像系统、雷达、ISR系统、环境传感器还有数据记录仪，武器载荷，或者一个小型无人潜航器器(UUV)。设备也可以拖在USV后面。

USV船部署和控制

无人水面舰艇可以从岸上或较大舰艇的甲板上部署，也可以用于部署较小的uuv。usv可以由操作员远程控制，也可能具有自主功能。asv (自动水面车辆)可设置为智能地遵循预先编程的路线和航路点。许多usv可以在完全自主、半自主或设置为手动控制之间交替。