电子速度控制器(ESC)

用于无人机和无人机的电子速度控制器

电子速度控制器(ESCs)是一种允许无人机飞行控制器控制和调整飞机电动机速度的设备。来自飞行控制器的信号使ESC根据需要提高或降低电机的电压，从而改变螺旋桨的速度。

Embention的eVTOL电子速度控制器

ESC无刷电机无人机

Currawong的Velocity HT无人机无刷电机ESC

由于电机技术的差异，有刷电机的无人机和无刷电机的无人机需要不同的ESCs。多旋翼无人机可能每个旋翼都有一个ESC，或一个集成设备，用一个系统处理所有旋翼。许多无人机ecs被设计为片上系统(SoC)，这意味着所有组件，如微控制器和电源管理单元，都集成到单个模块中。这节省了空间和重量，使其成为SWaP(尺寸、重量和功率)受限无人机的理想解决方案。

四轴飞行器和多旋翼的电子速度控制器

UXV Technologies的QuadroCube -用于无人机的高效FOC ESC

无人机的电子速度控制器通常额定最大电流。能够处理更大电流的ESCs通常更大更重，这可能是小型无人机的重要考虑因素。ESCs也有一个以赫兹为单位的刷新率，这是一秒钟电机速度可以改变的次数。四轴飞行器和其他多旋翼无人机的电子速度控制器可能具有更高的刷新率，因为它们的稳定性和机动性完全取决于旋翼速度的平衡，因此它们需要对电机RPM进行精细控制。

电子速度控制还可以处理主动制动或再生制动，通过这个过程，电机的机械能转化为电能，可以用来为无人机的电池充电。在无人机减速期间，电机可以充当发电机，ESC处理多余的电流，这些电流可以反馈给电池。