无人机发射和回收系统

无人机和无人机的发射和回收

无人机的发射和回收可能是飞机操作中最关键和最苛刻的阶段。对于最大的固定翼无人机在美国，这些行动将仅限于在足够长的跑道上起降，跑道要么建在合适的地面上，要么建在航空母舰的甲板上。小型到中型固定翼飞机有更广泛的选择，多旋翼/垂直起降无人机需要很少的空间，通常根本不需要设备起飞。

无人机发射器

固定翼无人机通常需要在起飞前加速到最低可控空速。可以采用各种不需要使用固定跑道或大面积空地的方法。最小和最轻的无人机可以用手投掷，或用手持设备发射，而较大的飞机将需要固定的轨道发射器。

无人机弹射发射器可能是气动的，液压的或蹦极辅助的。气动弹射发射器使用压缩空气或其他气体来加速发射器上的发射支架。需要一个压缩机来给气体加压，这需要一个电源，而且可能体积庞大，难以运输。

液压无人机弹射器使用一个由活塞隔开的两室气缸，其中包含油和可压缩气体。泵油使活塞压缩壳体，为无人机发射储存能量。像气动无人机弹射器一样，液压无人机发射器也需要电源来运行。

由蹦极驱动的无人机弹射器比液压或气动弹射器更简单，使用储存在弹性绳中的能量。绳可以手动拉伸，也可以用电动马达拉伸。虽然它们是最安静和最便宜的解决方案，但它们仅限于小型无人机。

车辆发射无人机

如果有一个表面不适合无人机更小、更精致的着陆轮(由于长草、砾石、不平坦或其他障碍物)，但足以让更大、更耐用的车辆(如卡车)沿其行驶，则可能从该车辆发射

UAV通常被放置在卡车顶部的固定支架中，向上倾斜以提供最大升力的角度。当卡车加速到起飞速度时，支架被释放，无人机直接向上抬起进入飞行。

无人机也可以从甲板上使用弹射发射器发射，或从飞行中的大型飞机上发射。

无人机降落伞解决方案

降落伞系统是无人机常见的回收解决方案，假设有足够的空间和承载能力来容纳打包的降落伞和展开机构。无人机降落伞需要展开到足够的距离，这样它们就不会纠缠在一起，特别是在多直升机上，由于固有的不稳定性，转子故障可能会导致翻滚。

无人机降落伞系统可以自动或飞行员触发。自动降落伞系统需要快速探测部署所需的条件，然后快速触发，特别是那些用于在人类上空飞行的降落伞。他们通常会监测诸如自由落体加速度和低电压等情况。

无人机降落伞可以被动或弹道部署。被动系统通常用于固定翼无人机，在不断向前飞行。它们通过打开一个舱口，让风抓住一个较小的降落伞，把主降落伞部署包拖出来。

弹道无人机降落伞依靠机械弹簧或二氧化碳等气体来展开降落伞。弹簧系统结构简单，重量轻，但所能储存的能量有限。燃气动力系统施加很大的力，但由于加压，不能在商用飞机上运输。一些燃气动力系统使用烟火装药，由于某些规定，这再次限制了它们的使用。

其他无人机回收系统

回收无人机的其他方法包括悬挂在杆子之间的网系统，并连接到采购线和减震器系统。这些都是简单的，但风险损害无人机由于突然减速。它们也不适合螺旋桨未缠绕的无人机，因为缠绕网可能导致网或飞机螺旋桨和发动机的损坏。

为了尽量减少与地面或水体碰撞的影响，无人机也可能配备充气气囊或可挤压的“褶皱区”结构。