水下声纳:侧扫描成像声纳和前视声纳避障和导航

水下机器人声呐成像系统的选择

专题文章波前系统

波阵面已经发布了一篇文章,解释了何时以及为什么应该使用多孔径声纳(MAS)而不是合成孔径声纳(SAS)。


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当我们与潜在客户讨论我们的声纳产品时,确实出现了一些反复出现的主题和问题。当谈到Solstice,我们的多孔径声纳(MAS)时,客户问我们为什么MAS比合成孔径声纳(SAS)更可取,以及什么时候使用一个比另一个更好。

这个问题最好由专家来回答,所以我们问了我们的研究主任罗布·克鲁克博士这个确切的问题。他是这么说的:

什么时候,为什么我们应该使用多孔径声纳而不是合成孔径声纳?

Solstice是Wavefront的多孔径声纳(MAS)产品。它表现得像一个顶级的传统侧面扫描声纳,但处理非常不同。Solstice使用来自32个元素的多光束输入,沿着整个带状动态扩展焦点。当使用多孔径时,数据得到了额外的改善,信噪比也得到了提高。此外,Solstice中的阵列被设计为抑制多路径效应。它改善了阴影和高光,这对于帮助检测和分类物体至关重要,生成窄的0.15°沿轨道光束,并拥有惊人的200米带状。为了使“至”号工作得最好,它被设计成安装在自主水下航行器(AUV)上,耗电量非常小。

与传统的侧扫描相比,通过使用Solstice AUV,你可以看到更远,分辨率更高。然而,当我们将MAS与合成孔径声纳(SAS)进行比较时,我们发现它的范围更短,分辨率也更低。

那么为什么要从SAS改为MAS呢?

在建造auv时,需要做出妥协。尺寸、重量和功率(SWaP)的预算有限。对于主要任务是测量的船只来说,功耗不是问题,使用SAS是有意义的。它可以消耗了100瓦的电能,对电力预算的影响很小。

当涉及到低物流系统时,我们不能这样说。对于流行的双人便携式系统,SWaP预算是严格的。即使是SAS系统也需要比冬至号多两倍甚至三倍的能量。

这些SAS系统重量大。试图将它们安装在9英寸直径上几乎是不可能的。SAS的尺寸意味着,即使在更大的auv上,它们的足迹也很大,操作人员必须准备在整体任务续航力上做出妥协。安装SAS意味着减少对其他仪器的“SWaP”。

这就是Solstice的MAS解决方案的优势所在。通过绘制令人难以置信的低21瓦(包括数据采集),它成为相当于领先的AUV侧扫描声纳的功率。然而,它提供了一个范围和精度,这是不同于任何其他侧扫声纳。说到精度,在最初的50米范围内,至日与任何领先的SAS系统一样令人惊叹。在75米范围内,精度超过最近的侧扫声纳两倍以上。而且,与我们的竞争对手不同,Solstice可以提供200米范围内的数据,每边100米范围内。作为一款提供运动补偿和干涉测量的声纳,Solstice体积小巧,重量轻,非常适合双人便携式应用。

总之,这意味着MAS非常适合快速、低物流、长续航、高分辨率部署在auv上,能够由更小的船员从船上操作。换句话说,95%的auv在沿海地区工作!

欲了解更多信息,请联系Wavefront Systems: 访问的网站 发送消息 查看供应商简介
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