在这个视频中Oceanalpha演示其L25 USV如何获取水下地形点云数据，为港珠澳大桥结构沉降变形和反淤诊断提供数据支持。
港珠澳大桥是世界上最长的跨海大桥。其海上部分为42公里，海底隧道长35.578公里。桥梁的长期检查和维护如果单纯依靠人工操作是困难和危险的。采用自主无人技术可以大大提高效率，保证人员安全。
映射过程
根据客户要求，水下地形测绘任务在大桥珠海端沉管隧道上方500米× 200米的水域进行，另一项任务在西人工岛100米以内的水域进行。OceanAlpha L25海洋USV配备了Teledyne RESON T50-P多波束测深仪，用于线跟踪测绘。
L25 USV在自主航行20公里后抵达作业区域。技术人员按照《GBT 12763.10-2007海洋测量规范:海底地形地貌测量》和《GB 12327-1998水文测量规范》进行航路点线铺设。
主要航路点线根据目标区域的总体方向进行设置。相邻扫面重叠不小于扫面宽度的10%，接触路点线不小于主线总长度的5%。L25 USV通过对这两个水下区域的扫描，获得了水下地形的点云数据，为构造沉积、变形和反淤积的诊断提供了数据支持。
结论
无人技术的应用可以有效提高作业效率，降低人员安全风险。用户可以将定时监控任务保存在系统中，使USV可以根据高精度的位置和速度信息智能控制其导航，从而执行高重复性的监控任务。在这种模式下，使用同一套设备、同一映射路径形成的周期性历史数据，比传统的有人操作更加可靠、连续、易于比较和可追溯。
