在这个视频中,剑桥像素解释了他们的雷达处理技术如何为USV开发人员提供一套核心功能,包括:
- 接口选项,广泛的海事和专业雷达
- 高度可配置的目标跟踪器
- 融合来自多个雷达的航迹和辅助数据,如AIS和ADS-B
- 雷达摄像头控制,旋转到cue和基于视频的跟踪
- 任务记录雷达视频、航迹、AIS、视频和导航数据
- 显示远程监控应用程序
- 模拟和训练。
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许多无人潜航器的一个特点是它们能够自主绕过障碍物。虽然在部署前可以知道陆地和浮标等静止物体的位置,但当USV移动时,必须感知其他船只和车辆的动态位置。雷达是探测大范围内潜在障碍的基础。从雷达视频中提取和跟踪目标是剑桥像素的核心竞争力。
许多USV应用要求能够通过无线链路将雷达视频、跟踪数据和摄像机视频从USV发送回“母舰”。USV和母舰之间的链路通常是低带宽微波或卫星连接,这对可靠的数据发送提出了重大挑战。Cambridge Pixel有软件模块,可以最大限度地利用可用带宽。
在母舰上,接收和显示从USV发送的数据是一项基本要求。可能还需要远程控制USV上的本地处理,也可能是传感器本身。Cambridge Pixel拥有经过现场验证的软件组件,也可以提供这些功能。