ASV今天宣布交付C-Enduro无人水面载具(USV)赫瑞瓦特大学爱丁堡校区
目前,这款部分太阳能驱动的车辆的计划包括苏格兰东海岸的沿海作业以及内陆湖泊调查。C-Enduro还将被用作与自主水下航行器(auv)等其他无人系统交互的平台。万博mantex手机官网
赫瑞瓦特大学的一位发言人说:“我们为爱丁堡机器人中心购买了这辆车,用于多车研究以及机器人和自主系统博士培训中心。作为国家研究设施的一部分,它也将提供给来自英国各地的研究人员,这是机器人arium国家研究设施的领域系统部分的一部分。”
4米长的USV使用集成了ROS(机器人操作系统)的ASView无人控制系统进行控制。该车辆由电池供电,并从甲板上安装的太阳能电池板获取能量。
这是ASV建造的第三架C-Enduro。其他版本的车辆具有太阳能、风力涡轮机和柴油发电机的三支柱动力结构,当组合在一起时,可以实现非常长的续航部署。