SeeByte是海事系统软件的开发商,ASV无人海上系统(Unmanned Marine Systems)制造商英国海洋生物协会已获得资助,用于开展自适应自主海洋采样网络(aoson) SBRI计划的第二阶段。第二阶段是在项目初始阶段的顺利完成之后。
该项目的目的是降低在岸上监督大型自主系统船队时操作人员输入的复杂性和频率。
第二阶段将扩展第一阶段进行的标记鱼类工作,力求设计自主行为,以解决石油泄漏、被动声学监测(PAM)、海底测绘、鱼类跟踪和潮汐混合等五种情况。
这些行为将集成传感器数据和解释方法,使用ASV、AUV和滑翔机资产的组合来实现自适应的多飞行器任务。
该项目的试验将把SeeByte的Neptune集成到各种自主资产上,包括ASV的C-Enduro,一种使用通用接口和控制系统的长航时自主水面航行器。SeeByte的Neptune已经构成了英国海上自主框架(MAF)的基础。C-Enduro将操作多波束回声测深仪和PAM系统。
SeeByte的Neptune是一种自适应规划工具,用于优化AUV操作的执行。它支持基于目标的高级任务描述,并允许任务需求与车辆能力匹配。海王星还包括能够根据环境、资产和任务目标的变化来适应任务的行为;这将有利于未来的无人作战。