ASV全球该公司宣布正在领导一个名为自主水面和水下测量系统(ASSSS)的合作研究项目，该项目将提供一个集成系统，提供一种使用多个无人系统进行低成本、岸基、全水柱海洋测量的方法。万博mantex手机官网该项目由Innovate UK提供部分资金，希望鼓励更广泛地采用无人系统。万博mantex手机官网
自主水面和水下测量系统(ASSSS)项目结合了自主水下航行器(auv)和自主水面航行器(asv)的优势，以进一步收集数据。ASV跟随AUV提供位置更新以改进航迹推算，同时AUV向ASV提供状态更新和基本测量信息，并将其传输到岸上。
项目团队在英国的Portchester和Plymouth进行了试验，ASV Global得到了项目合作伙伴Sonardyne和国家海洋学中心(NOC)的支持。Sonardyne为NOC开发的Autosub Long Range AUV提供了一套全面的水下定位、通信和成像技术。ASV Global能够在六天内演示ASSSS的功能，在此期间C-Worker 5 ASV成功地与AUV进行了通信，并跟踪了AUV。
一个GyroUSBL形式的声音收发器安装在C-Worker 5上，一个声音信标安装在ALR上。此外，还使用了BlueComm 200水下光通信系统，以设定的时间间隔提供高速数据上传，以便从ALR上的Sonardyne solstice系统上传调查数据。BlueComm是一种通过水中光脉冲传输数据的系统，在未来的试验中，它将被用于将信息从NOC的ALR发送回C-Worker 5。
为了有效地使用自动驾驶车辆，已经开发了一些自动行为，使C-Worker 5能够自动遵循ALR。如果由于环境条件而失去声学效果，这种行为允许ASV搜索AUV，并在通过BlueComm链路将AUV的数据上传至ASV时提供最大效率。
作为ASSSS项目的一部分，AUV和ASV使用遥测跟踪方法进行声学连接，用于在两个飞行器之间共享位置信息，更新状态信息并交付任务计划。自动水下航行器使用位置信息来更新航位推算位置，并在完成测量或取样工作时更准确地通过船只。ASV使用来自AUV的位置信息跟踪车辆并保持连接。状态和基本命令允许AUV通过ASV控制基地的链路进行控制。这最大限度地减少了AUV浮出水面进行更新的需要，并允许在现场更好地利用资产。该系统最近在浅水进行了试验，并有助于调整系统操作，以减轻阴影或其他干扰。
该项目的目标是加速无人系统的广泛采用，并为海上能源应用、深海采矿勘探和碳捕集与封存(CCS)监测实现长期、低成本的调查和监测作业。万博mantex手机官网将人类置于危险环境的需求也将随之减少，运营商和监管机构对无人系统的接受度也将提高。万博mantex手机官网该技术的采用可能会在邻近的市场部门产生机会，并促进跨领域的技术转让。
