剑桥像素该公司是雷达显示、跟踪和记录子系统的开发商,已宣布将其雷达跟踪和融合软件提供给ASV全球增强ASV无人艇范围内的态势感知能力。
ASV为商业、军事和安全任务提供无人和自主水面舰艇。其ASView控制系统支持船舶的自主和远程控制,已部署在80多艘无人新建和改装船舶上。
ASV Global英国工厂的控制主管Dave Martin说:“有效、可靠地跟踪无人水面车辆周围的物体对其安全运行至关重要。因此,我们选择一家经验丰富、成熟的雷达跟踪公司来协助我们实现这种能力是很重要的。”
他补充说:“剑桥像素公司的工程师与ASV软件团队密切合作,不仅将他们的跟踪和传感器融合能力完全集成到我们的ASView控制系统中,还优化了其性能,并在这个非常苛刻的环境中增强态势感知。”
剑桥像素公司的SPx服务器雷达跟踪软件接收来自机载雷达的雷达视频,通常是Navico公司的simmrad 4G或Halo雷达。处理视频以检测感兴趣的目标使用自适应算法来适应广泛的操作条件。最初,从雷达中提取超出背景水平的图。然后将这些图相关联以区分杂波和真实目标。
一旦目标通过了置信度测试,就会建立一个临时轨迹,随后使用多假设、多模型跟踪器对扫描进行跟踪。来自船舶的导航数据用于补偿本船的运动。使用SPx融合软件,跟踪服务器的输出与AIS目标相结合,并将融合后的跟踪作为标准ASTERIX或TTM消息提供给ASV的控制软件。
Cambridge Pixel软件总监Richard Warren表示:“ASV已经为自主船舶开发了先进的多传感器平台,我们很高兴能够提供我们的跟踪和融合软件来增强态势感知。Navico的Simrad 4G和Halo雷达非常适合这种应用,Cambridge Pixel的跟踪器可以配置为充分利用这些传感器。”
无人水面交通工具(usv)是在没有船员的情况下在水面上运行的交通工具。它们可以从地面站或母舰远程控制,也可以完全自主操作。典型的监视USV是一个传感器丰富的平台,具有自我引导和自动决策的能力。雷达是大多数USV应用的关键传感器,因为它提供数据来引导其航向和避开障碍物。
由于全球海军和商业企业对更有效的海上安全——打击恐怖主义、海盗和走私、保护浅水和港口以及用于环境监测——的需求,usv市场正在迅速增长。