无人船舶系统- asv, usv和自主船控制系统

自主水面船部署在地中海管道作业

通过迈克球/ 2018年1月31日

C-Worker 7 ASV

ASV全球近日,海底工程和建筑公司subsea 7成功部署了一艘C-Worker 7级自主水面船。这艘7米长的自主水面船被用于支持埃及海岸的管道作业。

C-Worker 7配备了一套包括多波束回声测深仪和侧扫声纳的测量套件,为Seven Antares管道船进行了着陆监测。

Subsea 7的一位发言人表示:“C-Worker 7已经被证明是一艘非常强大的船,可以提供由Pipelay船控制的优秀稳定的测量平台。”

ASV Global技术总监Richard Daltry表示:“我们很高兴能够支持Subsea 7公司通过使用自主水面船舶技术来提高运营效率。此次作业标志着该技术在实现潜力方面迈出了一大步,并证明了其可操作性,特别是在苛刻的海上环境中。”

C-Worker 7总共运行了37天。自动C-Worker 7的使用取代了对额外测量船的需求,从而节省了大量成本。C-Worker 7还提供了更大的操作灵活性,由于其优越的续航能力和改进的可用性相比,等效的有人驾驶船只。

此外,C-Worker 7的使用解决了在浅水测量的技术挑战,同时也消除了小型船只在海上工作的风险。

一个定制的有效载荷框架被设计来容纳指定的测量套件。模块化框架插入到C-Worker 7的月池中,用于安装和部署传感器。广泛的测试证实,重复部署传感器的精度在毫米以内,确保不需要进一步的测量传感器校准。在从ASV英国工厂动员之前,该船在英国索伦特进行了试验和测试。

在整个作业过程中,C-Worker 7使用ASView控制系统进行控制和监控,该控制系统设置在Seven Antares上。海底7勘探人员驾驶C-Worker 7并操作测量传感器,以确保数据的准确性和质量。

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