基于人工智能的惯性导航系统(MEMS和FOG),声学定位解决方案

先进导航为无人系统提供高精度MEMS, FOG和声学传感器万博mantex手机官网

通过迈克球/ 2018年10月18日

先进的导航高精度导航技术的领先开发商,已与无人系统科技(“UST”)合作,展示他们在该领域的专业知识。万搏manbext万博mantex手机官网“白金”简介强调了他们的MEMS(微机电系统)、FOG(光纤陀螺)和基于声学定位的导航产品如何可用于各种无人驾驶平台,包括无人机(无人机)、ugv(无人地面车辆)和auv / uuv(无人水下车辆)。

用于无人机稳定的坚固AHRSOrientus是一种坚固的微型方向传感器和AHRS(姿态和航向参考系统),结合了温度校准的MEMS加速度计,陀螺仪和磁力计,使用最先进的融合算法,即使在最苛刻的环境中也能提供准确可靠的方向。

它具有检测和调整磁干扰的高级滤波,以及补偿短期线性加速度的复杂算法,使传感器能够保持准确的横摇和俯仰测量。Orientus采用精密加工的船用铝外壳,其最小的尺寸、重量和功率要求使其成为无人驾驶车辆应用的理想选择,如平台和相机稳定,以及无人驾驶水面车辆的航向参考源。

Motus OEM和封闭式MEMS IMU运动是一种微型超高精度MEMS IMU(惯性测量单元),它将超高精度加速度计和陀螺仪与磁力计结合在一起,提供甚至超过一些FOG IMU的惯性性能。

Motus的体积略大于1立方英寸,重量为26克,非常适合swap应用,例如使用垂直起降无人机进行地理定位和激光雷达任务。该系统可采用OEM包装,适用于集成到更大的产品中,也可采用封闭的包装,用于外部和独立使用。

无人机机器人的空间MEMS INS空间是一种加固的小型gps辅助惯导系统(惯导系统)和AHRS,提供精确的位置、速度、加速度和方向输出。它将高性能MEMS惯性传感器和压力传感器与先进的GNSS接收机结合在一起,使用人工智能驱动的融合算法提供准确可靠的导航和定位。

Spatial的GNSS接收机支持所有当前和未来的卫星导航系统,包括GPS、GLONASS、GALILEO和北斗。它具有L1 RTK,可以提供2cm的定位精度,也支持1cm的运动学后处理精度。下一代电池备份系统允许Spatial在500毫秒内从最后一个位置热启动惯性导航,并在大约3秒内获得GNSS定位。

空间雾gps辅助INS AHRS空间雾是一种坚固的gps辅助INS和AHRS,结合了超高精度光纤陀螺仪、加速度计、磁力计和压力传感器以及RTK GNSS接收机。集成KVH Industries 1750 FOG IMU提供非常精确的惯性数据,并允许空间FOG在没有GNSS的情况下实现非常高的精度和死亡估计。

Spatial FOG的三频Trimble RTK GNSS接收机可提供高达8mm的精度定位,并支持当前和未来的所有卫星导航系统。极低的漂移率使空间FOG成为在gnss拒绝环境下高精度无人驾驶车辆导航以及无人机地理参考和测量应用的理想选择。

亚音速水声定位系统Subsonus是下一代USBL水声定位系统,结合了一个8通道工厂校准水听器阵列和一个内部紧密耦合的INS。它能够在深达1000米的水下作业,将声学位置和多普勒速度与工厂校准的惯性传感器和深度传感器融合在一起,提供高精度的位置、速度和航向输出。

Subsonus根据测距距离动态调整其声发射功率,通过显著降低噪声和多径来大大提高近程性能。该系统适用于auv(自动水下航行器)和rov(远程操作航行器)的站站维护、控制和水下测量应用。

要了解更多关于先进导航及其无人驾驶车辆导航产品的信息,请访问他们的个人资料页面:
//www.bedusbebe.com/company/advanced-navigation/

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发布的 迈克球 Mike Ball是我们在无人系统技术的常驻技术编辑。万搏manbext万博mantex手机官网结合他对教学、先进工程和所有无人事物的热情,迈克密切关注着与无人技术部门相关的一切。Mike在无人驾驶领域拥有超过10年的经验,并拥有工程学学位,在过去的8年里一直领导着我们的技术团队。 联系与联系
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