帕克的主发布了以下文章，概述了使用gnss辅助的INS(惯性导航系统)的好处，例如该公司的战术级双天线3DMGQ7，超过一个纯GNSS导航系统。
在选择导航设备时，一个常见的挑战是在传统的GNSS定位系统或组合GNSS/惯性导航系统之间做出选择。与纯GNSS接收机相比，GNSS/INS提供了几个优点，这可能需要与成本、尺寸和系统复杂性的增加相平衡。
使用GNSS/INS(如3DMGQ7)的主要好处包括:
数据输出速率:大多数GNSS接收机可以以相对较低的速率输出位置数据，通常在5-20Hz范围内。INS可以快速集成惯性数据，从而提高数据输出速率。在3DMGQ7中，扩展卡尔曼滤波器以最大速率1000Hz输出导航解决方案。在高速率控制回路或高动态运动的应用中，如无人机(无人机)，数据输出速率对性能至关重要。
态度数据:传统的GNSS系统只能输出位置和速度数据。惯性传感器的加入增加了俯仰、横摇和偏航导航解决方案。在许多导航应用中，如四轴飞行器和腿式ugv(无人地面车辆)，姿态数据是平衡和稳定所必需的。
GNSS中断:INS的最大好处之一是能够在gnss拒绝的环境中操作。没有卫星覆盖和清晰的天空视图，GNSS系统很快就失去了估计位置的能力。下图为通过一组隧道时3DMGQ7的INS位置(红色)与纯GNSS位置(蓝色)的对比。GNSS解决方案很快开始偏离行进路径，而INS解决方案则完美地跟踪道路。
